一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-02-16
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-09 09:28
如題：在啟動定位運行時候，同時寫入運行數據和啟動運行標志，偶爾會出現不會運行的情況。但是加一個延遲，就不會出現這個問題，有什么好的辦法嗎？
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8293 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-03-03
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-09 10:57
我以前也遇過這樣的狀況
這應該是資料搬移跟馬達驅動的先後順序有問題

後來我就直接將定位資料分別儲存到各點位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點
U0\G2010~U0\g2019第二定位點
以此類推
當我在定位時，直接改變U0\G1500
然後再啟動Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅動
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-02-16
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-09 11:06
如果運行的數值固定，那可以寫入特定的寄存器中，但是我這個數值要變化，可能一個電機走多個位置。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-02-18
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-10 08:26
這是上次定位剛完成的原因吧，上次完成需要再次定位的最后間隔一個掃描周期在輸出定位之類。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1279 個
工控威望: 1455 點
下載積分: 5506 分
在線時間: 917(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-03-03
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-02-11 11:46
應該是完成信號持續時長的問題
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 502 個
工控威望: 692 點
下載積分: 12159 分
在線時間: 2618(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-03-02
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-02-11 11:56
這個應該掃描周期的問題
暴走的綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 455 點
下載積分: 1506 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-02-15 11:24
估計樓主這種情況多半發生在同一根軸的第二次定位上，第一次定位剛剛結束，下一個掃描周期直接啟動第二次定位大概率無法啟動，掃描周期太短，兩次定位之間需要一定的間隔時間，加個適當的延時就好了
加勒比海帶
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 2292 個
工控威望: 1889 點
下載積分: 7307 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2021-07-19
最后登錄: 2025-02-05
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-10 17:14
這個應該掃描周期的問題  

主站蜘蛛池模板： 国产精品香蕉在线观看不卡 | gay台湾无套男同志可播放 | 99热精品成人免费观看 | 极品虎白女在线观看一线天 | 日日干影院 | 午夜宅男网 | 国产精品一区牛牛影视 | 日本肉体xxxx | 日本人成年视频在线观看 | 精品免费国产一区二区三区 | 亚洲日本视频在线 | 亚洲欧美日韩成人 | 草莓丝瓜芭乐樱桃榴莲色多黄 | nxgx在线观看国产中文 | 欧美精品一区二区三区免费播放 | 色综合久久中文字幕综合网 | 女人肮脏的交易中文字幕未删减版 | dasd-698黑人在线播放 | 成人免费体验区福利云点播 | 亚洲伦理影院 | 精品一区二区三区 不卡高清 | 婷婷色在线播放 | 亚洲国产精品久久无套麻豆 | 国产剧情一区 | 国产精品免费视频一区一 | 国产实拍会所女技师在线 | 日本大片免aaa费观看视频 | mmkk在线看片 | 欧美日本一道高清二区三区 | 亚洲AV国产福利精品在现观看 | 貂蝉沦为姓奴小说 | 国产99在线观看 | 四虎影院最新网址 | 男人搡女人视频免费看 | 99久久精品免费看国产四区 | 撕开老师的丝袜白丝扒开粉嫩的小 | 免费刷10000名片赞网站 | 污软件在线观看 | 国产精品免费久久久久影院 | 青草视频在线观看免费网站 | 边摸边吃奶边做爽视频免费 |