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sxbug
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樓主  發表于: 2022-02-14 23:10
把4個工位的執行程序,分別做成4個FB,想實現靈活的執行次序修改,請指教。我的想法:
1 用D0 D1 D2 D3 D4存放FB塊的優先級,數字小的先執行,大的后執行。排序后將D對應的序號,放在一個數組中,如果D0=7 D1=6 D2=11 D3=9 D4=0,排序后的數組就是:4,1,0,3,2

2 有辦法能讓M4 啟動FB4    ,接著  M1  ,M0, M3  ,M2 都依次對應啟動FB嗎?對ST和FB不熟,望指教


3 還請問一下,在FB中 TON 里面的Q  和  ET 都是什么啊?


謝謝
不小心遇見你
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1樓  發表于: 2022-02-15 08:52
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參照此圖代碼 定義結構體 用ST語音試試
項目、視覺、通訊QQ3515716
sxbug
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2樓  發表于: 2022-02-15 10:33
感謝。我感受到了C的味道

我先考慮一下,但將編號與M?對應起來 這個功能不知道 PLC有不?

謝謝
gxtmdb82164
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3樓  發表于: 2022-02-15 11:31
不懂搞那么麻煩干啥...

主調度程序直接按照固定的D0,D1,D2,D3的順序去執行不行嗎?調度只管按順序執行調用,至于調用的是哪個完全可以通過工序編號去指定
這里還進行一次排序還是啥的,看不懂有啥必要性.

D0~D3里面填各工序的序號,另外開辟一個空間存儲當前的步號,每個任務結束以后都將步號+1,執行下一個D里面存儲的工序編號,整個系統不就串聯起來了
payfsl
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4樓  發表于: 2022-02-15 11:46
學習了
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
sxbug
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5樓  發表于: 2022-02-16 09:09
根據高人們的建議做了一個多工位的程序,step1   step2    step3  就是隨便做了3個工位的動作,all_run就是處理一下各工位的優先級(包括對各工位的優先級單元賦值、根據優先級確定執行那個工位),主程序就負責初始化,循環執行工位,在主程序POU_01中采用while的方式循環執行,在循環體內根據每個工位執行完后觸發的ENO信號,啟動下一個工位的動作。現在的問題是:程序無法仿真,有錯誤。請高人指點。謝謝
附件: ST多工位程序.rar (170 K) 下載次數:37
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
sxbug
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6樓  發表于: 2022-02-16 10:43
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仿真的時候  總使能   一接通,plc就顯示錯誤,也不知道哪里有問題
dgamen
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7樓  發表于: 2022-02-16 11:12
step2功能塊里面源代碼程序運算出錯。例如:執行了被除數為0的運算
木林森
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8樓  發表于: 2022-02-16 12:21
用數組綁定功能塊的使能,用冒泡算法排序,再之后就按數組順序使能功能塊
木林森
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9樓  發表于: 2022-02-16 12:22
結構體數組
sxbug
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10樓  發表于: 2022-02-16 13:04
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@dgamen,step2就是幾個延時,我怕延時有問題,我都改成非零的數了,還是有問題
sxbug
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11樓  發表于: 2022-02-16 13:05
@木林森
現在的問題是,程序無法調試,基本功能我覺得實現了

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