一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-01-20
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-05 12:40
請問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進，都是走位置控制，收料軸轉30度的話，放料軸要轉25，但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因為放料軸是步進閉環控制，通過編碼器反饋位置再轉回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動5度，請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-01-20
查看henrywang10的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-05 12:41
就是收放料不同步！
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-01-20
查看henrywang10的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-05 12:47
收料軸與放料軸轉動方向是相反的
twtynijj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 254 點
下載積分: 413 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2025-01-07
查看twtynijj的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-05 13:17
這個東西有兩個問題，第一放料時是卷的比較大，收的比較小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了，放的又變小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個電機同步是簡單。收放料的直徑是會變的。
mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 141 點
下載積分: 299 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-01-15
查看mfp1985的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-05 16:42
你整兩個電機同時轉不太好呀   一般收另一個被動放就行了     一個帶另一個轉就行  被動的  帶個電磁離合器調一下力矩   兩個同時轉 你很難算準線速度  
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-05 16:58
放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-01-20
查看henrywang10的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-03-05 19:08
閉環步進能做扭矩嗎
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-01-20
查看henrywang10的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-03-05 19:11
目前是放料是步進，收料是伺服，只想在現有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉動的！還請各位指點迷津
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2612 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 40057 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-01-24
查看payfsl的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-03-06 06:58
用張力控制
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
初中學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 118 點
下載積分: 14116 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2024-12-24
查看初中學生的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-03-06 07:50
卷徑是變化的      不能單純的收料、放料走多少度
yiyang1
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 456 點
下載積分: 1190 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-01-30
查看yiyang1的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-03-06 15:28
8樓正解
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 636 點
下載積分: 2713 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2024-12-24
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-03-12 22:27
這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，

主站蜘蛛池模板： 日韩一区视频在线 | 亚洲 欧美 国产 日韩 字幕 | 亚洲上最大成网人站4438 | 奇米影视77777 | 被夫上司侵犯了中文字幕 | 国产福利一区二区精品视频 | 久久理论片| 紧身牛仔裤美女被啪啪久久网 | 91庥豆果冻天美精东蜜桃传媒 | 456在线观看 | 狠狠色成人综合网图片区 | 国产精品九九免费视频 | 特黄特色大片免费影院 | 亚洲成年男人的天堂网 | 4tube欧美高清 | 免费一级毛片完整版在线看 | 国产精品亚洲午夜不卡 | 手机亚洲第一页 | 日本最大的黄色网站 | 欧美日韩国产在线人成dvd | 91制片厂制作传媒网站 | 鬼惨笑小说 | 性欧美xxxxxxx另类 | 明星ai智能人脸替换造梦在线播放 | 农村妇女野外牲交一级毛片 | 午夜欧美精品久久久久久久 | 女张腿男人桶羞羞漫画 | videos护士有奶水 | 人人澡 人人澡碰人人看软件 | 国内精品在线播放 | 91精品免费国产高清在线 | 调教女帝 | 亚洲精品福利在线 | 国产免费久久精品 | 亚洲国产精品自在现线让你爽 | 91国产在线视频 | 男人的天堂久久爱 | 日韩欧美推理片免费在线播放 | 欧美日韩精品一区二区三区视频 | 三级午夜宅宅伦不卡在线 | 好男人在线观看免费高清2019韩剧 |