一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 881 個
工控威望: 2243 點
下載積分: 1681 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-04-07
查看li19930121的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2022-11-19 20:18
伺服驅動器的LED顯示調到脈沖個數顯示,PLC監控一步一步運行,看是不是丟脈沖了,
第二加大開關電源的電壓(伺服脈沖、方向信號公共端的電壓)
qqaw8
混吃混喝
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 551 個
工控威望: 728 點
下載積分: 1059 分
在線時間: 698(小時)
注冊時間: 2012-09-30
最后登錄: 2025-04-07
查看qqaw8的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2022-11-19 20:31
我遇到兩次換進口24V開關電源,解決這個問題,絕對定個位,來回都差一點,攻牙機
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3448 個
工控威望: 20987 點
下載積分: 31800 分
在線時間: 1789(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-04-06
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2022-11-20 08:43
這個問題碰到是個大問題,解決也簡單得很!
自動化單機,生產線,項目編程調試!
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 617 個
工控威望: 746 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 452(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-04-07
查看受不了了的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2022-11-20 10:29
不要亂接地,經手幾萬臺伺服從來不知道啥叫干擾啥叫丟脈沖
xlw415
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 1544 點
下載積分: 16281 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2021-08-19
最后登錄: 2025-04-03
查看xlw415的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2022-11-21 11:37
首先懷疑機構,配合間隙或掉東西造成偶爾阻力變大, 伺服拉不到位, 但是位置誤差值設太大造成沒到位不報警.需要出故障時伺服斷使能,解除剎車, 推動機構檢查.
其次是伺服參數(如剛性)
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 241 個
工控威望: 441 點
下載積分: 4368 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-03-31
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2022-11-22 10:50
這個是馬達過載了,發送了脈沖,實際上馬達并未到達位置,加上馬達的到位信號是在一定的區間范圍內就給信號了,,,,,解決對策:1.增加加減速時間2.降低馬達運行速度,3.機構打油降低摩擦,4、換個大點的馬達
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 676 個
工控威望: 867 點
下載積分: 2049 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-04-03
查看1935807118的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2022-11-22 12:12
引用
引用第17樓淡淡雨季于2022-11-22 10:50發表的  :
這個是馬達過載了,發送了脈沖,實際上馬達并未到達位置,加上馬達的到位信號是在一定的區間范圍內就給信號了,,,,,解決對策:1.增加加減速時間2.降低馬達運行速度,3.機構打油降低摩擦,4、換個大點的馬達

謝謝建議,從原位到終點位是帶有負載,但是位置從來都是準的,反而是從終點位回原位是空載偶爾會位置不準,不存在過載,加減速運行速度這些都有調整驗證過,機構打油降低摩擦也有做這個動作,至于換大馬達,類似的結構機臺很多都是統一這么大的伺服馬達,換的話要改機構比較麻煩,目前增加光纖檢測到位后,連續生產了幾天都沒出現過跑位的問題了。
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 676 個
工控威望: 867 點
下載積分: 2049 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-04-03
查看1935807118的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2022-11-22 12:16
引用
引用第12樓li19930121于2022-11-19 20:18發表的  :
伺服驅動器的LED顯示調到脈沖個數顯示,PLC監控一步一步運行,看是不是丟脈沖了,
第二加大開關電源的電壓(伺服脈沖、方向信號公共端的電壓)

目前伺服用的是PLC內部電源,我用2臺電腦同時監控驅動器和PLC脈沖數,并且PLC脈沖輸出口還接了1條線到PLC高速輸入口對脈沖輸出計數,只要脈沖不對,機器停下來并且報警,目前還沒發現脈沖不對的問題。
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 676 個
工控威望: 867 點
下載積分: 2049 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-04-03
查看1935807118的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2022-11-22 12:20
引用
引用第16樓xlw415于2022-11-21 11:37發表的  :
首先懷疑機構,配合間隙或掉東西造成偶爾阻力變大, 伺服拉不到位, 但是位置誤差值設太大造成沒到位不報警.需要出故障時伺服斷使能,解除剎車, 推動機構檢查.
其次是伺服參數(如剛性)

機構這塊有確認,剛開始確實感覺絲桿模組有點不順,我讓機修換了一套絲桿模組,目前是可以拉到位,回來的時候有時候不到位,有時1天都沒問題,有時十幾分鐘又會有一次,至于剛性這些都有調整去驗證過
浪子海風
浪子海風
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 391 個
工控威望: 479 點
下載積分: 1361 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-03-26
查看浪子海風的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2022-11-22 19:34
如果是老機器,以前沒有問題,證明程序是沒有問題的。
絲桿換新的,也不一定是好用,因為裝配不好也會造成這情況。
如果精度要求高的,還要做絲桿反向間隙補償。
首先要判斷是結構問題還是電路問題。程序問題可以不考慮。
最簡單的判斷方式,把伺服設置為脈沖顯示方式。
讓程序跑,當每次跑到同一位置時,看伺服驅動器監控出的脈數是多了,還是少了,還是相等。
--如果相等,那跟電路沒有關系,查結構問題。
--如果時大時小,那就是干擾,檢查脈沖線有沒有經過電機線。等。。(特別是脈沖插頭的屏蔽線有沒有碰到另的引腳。)
--如果穩定大,或穩定小,PLC內部有導電的塵點,吹下就好。吹都不好,那就是有某些電容部件老化,換plc.
實在沒辦法,可以在PLC改個程序,讓動作多少次后回原點一次。
優傷的菊花

主站蜘蛛池模板: 99热久久国产精品这里 | 精品99一区二区三区麻豆 | 好吊妞视频998www | 四虎884aa永久播放地址http | 国产亚洲成归v人片在线观看 | 久久精品中文字幕 | 微福利92合集 | 亚洲女同一区二区 | 2022超帅男同gayxxx | 国产一区二区精品久久 | 国产精品网页 | 亚洲欧美国产另类 | 手机av| 午夜影院免费入口 | 太紧太深了受不了黑人 | 99热在线观看免费 | jizz农村野外jizz农民 | 骚虎最新网址 | 狠狠的撞击发泄h | 香蕉久久一区二区三区啪啪 | 369手机看片 | tolove第一季动画在线看 | 99这里都是精品 | 亚洲国产成人久久综合一区77 | 国产精品露脸国语对白99 | 天使萌痴汉在线中文字幕 | 午夜理论片日本中文在线 | 国产亚洲福利精品一区 | 精品国产国产精2020久久日 | 国产精品久久久久久网站 | 波多野结衣在线中文字幕 | 欧美精品一二三区 | 国产成人在线综合 | 欧美亚洲第一页 | 亚洲欧美精品一区二区 | 成年人免费观看视频网站 | 91久操 | 亚洲国产区男人本色在线观看欧美 | 香蕉在线精品亚洲第一区 | 欧美va免费大片 | 午夜理伦片免费 |