一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-26 10:49
請教,發那科FANCU機器人碼垛寄存器,怎么獲取寄存器里面的值,傳遞給數值寄存器?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 987 個
工控威望: 8889 點
下載積分: 13718 分
在線時間: 936(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-04-06
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-11-26 12:18
碼垛寄存器存儲的格式不同,例如:PL0=(1,1,1)表示第1行,第1列,第1層,而數值寄存器只是存數值,你要傳給數值寄存器做什么用?
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-02 14:51
引用
引用第1樓anlyl2014于2022-11-26 12:18發表的  :
碼垛寄存器存儲的格式不同,例如:PL0=(1,1,1)表示第1行,第1列,第1層,而數值寄存器只是存數值,你要傳給數值寄存器做什么用?

傳遞給PLC,可以及時控制碼垛機構
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-12 13:53
各位同仁,有了解的嗎?請指教   
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 236 點
下載積分: 961 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-03-29
查看cs315322392的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-20 14:54
沒用過碼垛功能,聽說都上鎖了,需要另外花錢開通這個功能。

但我用那智機器人,做過類似碼垛的功能。


做一個基礎點,以此點為基準,在程序中加減XYZ軸的距離,進行擺放

程序行    指令    注釋
1    PR[6]=LPOS    以位置6為原點
2    PR[1]=PR[6]    將位置6賦值給位置1
3    PR[1,2]=PR[6,2]+120    位置1:以位置6為基準,其Y方向+120
4    PR[2]=PR[1]    將位置1賦值給位置2
5    PR[2,1]=PR[1,1]+50    位置2:以位置6為基準,其Y方向+50
6    PR[2,2]=PR[1,2]+50     位置2:以位置6為基準,其X方向+500
7    PR[3]=PR[1]    將位置1賦值給位置3
8    PR[3,1]=PR[1,1]+100    位置3:以位置1為基準,其X方向+100
9    PR[4]=PR[3]    將位置3賦值給位置4
10    PR[4,2]=PR[3,2]-120    位置4:以位置3為基準,其Y方向—120
11    PR[5]=PR[2]    將位置2賦值給位置5
12    PR[5,2]=PR[2,2]-220    位置5:以位置2為基準,其Y方向—220
13    PR[6]=PR[1]    將位置1賦值給位置6
14    PR[6,2]=PR[1,2]-120    位置6:以位置1為基準,其Y方向—120
15    R[1]=0    程序1初始值為0
16    LBL[1]    程序1分支標簽

主站蜘蛛池模板: 天天舔天天干 | 给我免费观看的视频在线播放 | 男人午夜禁片在线观看 | 热99精品只有里视频最新 | 精品丰满人妻无套内射 | 久久中文字幕亚洲精品最新 | 亚洲欧美在线观看一区二区 | 日韩无砖专区2020在线 | 精品免费国产一区二区三区 | 欧美精品一区二区三区免费播放 | 亚洲国产精品第一页 | 日韩欧美推理片免费在线播放 | 亚洲六月丁香婷婷综合 | 情人我吃糖果小说 | 我和黑色丝袜班主任 | 精品国产乱码久久久人妻 | 窝窝影院午夜色在线视频 | 秋霞宅宅236理论片 秋霞一级黄色片 | 五月天综合久久 | 欧美性色黄大片四虎影视 | 精品久久久久久久高清 | 97国产蝌蚪视频在线观看 | 久久久久免费视频 | 青青热久久综合网伊人 | www.四虎.com| 久草在线精彩免费视频 | 亚洲第一国产 | 无码国产成人777爽死在线观看 | beeg最新| 美女被到爽流动漫 | 亚洲国产日韩成人综合天堂 | 美国69xxxx59 | 美女鸡 | 2020中文字幕| 国内小情侣一二三区在线视频 | 停停色 | 999jjj在线播放 | 男同志与动人物zozotv | 国产精品一区二区不卡的视频 | 亚洲毛片基地4455ww | 无人视频在线观看完整版高清 |