一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wangfuwang
下崗農民
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 518 個
工控威望: 993 點
下載積分: 2135 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2024-12-16
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-30 21:31
圖片:
圖片:
PID如何設定 P  I  D這三個值,D200經過PID運算后的數字,變化好大的,好像無規則的變化,不是按照AD輸入模塊來變化。
xinsan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 356 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2022-10-27
最后登錄: 2023-10-20
查看xinsan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-01 11:50
PID輸出多大 全看你的設定值
P值設的越小 PID輸出幅度越小
zhaoaron
zhaoaron
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1708 個
工控威望: 5342 點
下載積分: 4349 分
在線時間: 851(小時)
注冊時間: 2021-09-25
最后登錄: 2025-01-31
查看zhaoaron的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-01 13:18
參數整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢,積分時間往下降
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波,前高后低4比1
一看二調多分析,調節質量不會低
附件: PID參數.rar (208 K) 下載次數:221
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
......
klon99
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 90 點
下載積分: 1556 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2022-11-29
最后登錄: 2024-06-27
查看klon99的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-02 23:00
引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發表的  :
參數整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢,積分時間往下降
.......

感謝大佬分享,學習中
wangfuwang
下崗農民
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 518 個
工控威望: 993 點
下載積分: 2135 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2024-12-16
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-10 10:49
謝謝大家

主站蜘蛛池模板: 视频久久 | 爱情岛论坛亚洲一号路线 | 日本一区二区三区在线 视频 | www日本在线观看 | 嫩交18xxxx | 欧美日韩精品一区二区三区视频播放 | 韩日视频在线观看 | 91调教 | 美琪美腿白丝交小说 | 男人插女人软件 | 国产自在线拍 | 99精品久久久久久 | 欧美在线观看一区二区三 | 九九九九在线视频播放 | 四虎视屏 | 婷婷久久综合九色综合九七 | 无码爽死成人777在线观看网站 | 国产在线视频福利 | 99精品国产美女福到在线不卡 | 精品国产国产精2020久久日 | 丰满大屁股美女一级毛片 | 亚洲zooz人禽交xxxx | 91最新国产 | 脱jk裙的美女露小内内无遮挡 | 日本加勒比无码av | aaa级大片| 亚洲激情视频在线 | 男人插女人软件 | 欧美一区二区三区久久久 | 欧美一级在线视频 | 国产成人啪精品视频站午夜 | 精品AV亚洲乱码一区二区 | 狠狠色婷婷日日综合五月 | 国产欧美日韩在线播放 | 欧美免赞性视频 | chinese高中生gay男同 | 99久久精品国产片久人 | 久久久久久久国产精品视频 | 九九热免费在线观看 | 欧美一区二区三区精品影视 | 欧美日韩精品乱国产 |