一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wangfuwang
下崗農民
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 518 個
工控威望: 993 點
下載積分: 2135 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2024-12-16
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-30 21:31
圖片：
圖片：
PID如何設定 P  I  D這三個值，D200經過PID運算后的數字，變化好大的，好像無規則的變化，不是按照AD輸入模塊來變化。
xinsan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 356 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2022-10-27
最后登錄: 2023-10-20
查看xinsan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-01 11:50
PID輸出多大 全看你的設定值
P值設的越小 PID輸出幅度越小
zhaoaron
zhaoaron
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1708 個
工控威望: 5342 點
下載積分: 4349 分
在線時間: 851(小時)
注冊時間: 2021-09-25
最后登錄: 2025-01-31
查看zhaoaron的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-01 13:18
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低
附件： PID參數.rar (208 K) 下載次數:221
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
......
klon99
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 90 點
下載積分: 1556 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2022-11-29
最后登錄: 2024-06-27
查看klon99的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-02 23:00
引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發表的  :
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
.......

感謝大佬分享，學習中
wangfuwang
下崗農民
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 518 個
工控威望: 993 點
下載積分: 2135 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2024-12-16
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-10 10:49
謝謝大家

主站蜘蛛池模板： 精品日本一区二区 | 美女视频在线观看视频 | a天堂在线视频 | 我的妹妹最近有点怪在线观看 | 精品一区二区三区中文 | 亚洲色图欧美色 | 好紧好爽再叫浪一点点潘金莲 | 91精品国产亚一区二区三区 | 免费午夜影片在线观看影院 | 女同志freelesvoices | 奇米影视在线观看 | 99久久九九 | 2021国产精品视频一区 | 成人3p视频免费 | 日韩免费一级 | 亚洲免费视频一区二区三区 | 星星动漫在线观看免费 | 91色视 | 日韩a一级欧美一级 | 男人的j放进女人的p全黄 | 欧美一区欧美二区 | v视界影院成片 | 国产男女乱淫真视频全程播放 | 秀婷程仪公欲息肉婷在线观看 | 2020韩国r级理论片在线观看 | 倩女还魂在线观看完整版免费 | 美女牲交毛片一级视频 | 色婷婷婷婷 | 日韩精品特黄毛片免费看 | 国产伦码精品一区二区三区 | 娇妻被又大又粗又长又硬好爽 | 精品一区二区三区视频 | 波多野结衣不卡 | 视频一区二区国产无限在线观看 | 小舞同人18av黄漫网站 | 国模孕妇季玥337p人体 | 色综合综合色 | 草莓茄子丝瓜番茄小蝌蚪 | 久久精品视频在线看 | t66y地址一地址二地址三 | 国产成人亚洲精品91专区高清 |