一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wangfuwang
下崗農民
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 518 個
工控威望: 993 點
下載積分: 2135 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2024-12-16
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-30 21:31
圖片:
圖片:
PID如何設定 P  I  D這三個值,D200經過PID運算后的數字,變化好大的,好像無規則的變化,不是按照AD輸入模塊來變化。
xinsan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 356 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2022-10-27
最后登錄: 2023-10-20
查看xinsan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-01 11:50
PID輸出多大 全看你的設定值
P值設的越小 PID輸出幅度越小
zhaoaron
zhaoaron
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1697 個
工控威望: 5330 點
下載積分: 4074 分
在線時間: 849(小時)
注冊時間: 2021-09-25
最后登錄: 2025-01-24
查看zhaoaron的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-01 13:18
參數整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢,積分時間往下降
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波,前高后低4比1
一看二調多分析,調節質量不會低
附件: PID參數.rar (208 K) 下載次數:221
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
......
klon99
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 90 點
下載積分: 1556 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2022-11-29
最后登錄: 2024-06-27
查看klon99的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-02 23:00
引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發表的  :
參數整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢,積分時間往下降
.......

感謝大佬分享,學習中
wangfuwang
下崗農民
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 518 個
工控威望: 993 點
下載積分: 2135 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2024-12-16
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-10 10:49
謝謝大家

主站蜘蛛池模板: 欧美一级高清免费a | 国产成人影院在线观看 | h片在线看 | 幸福草电视剧演员表介绍 | 亚洲第一区二区快射影院 | 蜜桃视频在线观看官网 | 国产精品色拉拉免费看 | 久久亚洲国产成人影院 | 国产欧美日韩精品高清二区综合区 | 国产午夜亚洲精品不卡 | 特a级片| 国产精品视频第一区二区 | 精品在线看 | 午夜神器18以下不能进免费 | 免费成年人在线视频 | 思思久久精品在热线热 | 91制片厂果冻传媒杨柳作品 | 被黑人日 | 婷婷在线网站 | 成年人视频在线免费观看 | 韩国一区二区三区 | 欧美一级专区免费大片 | 国产综合视频在线 | 日本69av | 国产99视频精品免视看7 | 美女脱了内裤打开腿让人羞羞软件 | 国产手机在线观看 | 369看片网 | 欧美亚洲视频在线观看 | 国产特级 | 肉文np高h | 国产精品一级视频 | 奇米影视888四色首页 | 欧美在线视频免费播放 | 午夜久久免影院欧洲 | 免费观看毛片视频 | 亚洲高清无在码在线电影 | 我与么公激情性完整视频 | 国产黄色大片网站 | 天天色天天综合 | 久久学生精品国产自在拍 |