一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 431 點
下載積分: 3990 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-01-03
查看supermanxm的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-01-06 16:35
伺服電機動作定位中，急停的處理？增量型編碼器，拍急停后，如果直接斷伺服ON，伺服慣性會走一段，造成下次定位不準，求教各位大神一般怎么處理？
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4442 個
工控威望: 7825 點
下載積分: 16048 分
在線時間: 3046(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-01-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-01-06 16:56
一般都是斷開定位的條件啊，串聯一個M點的，斷開他就行
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
13821917697
承接電氣自動化項目、電氣接線圖設計、IO點表、電氣元器件選型
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 761 個
工控威望: 3149 點
下載積分: 13480 分
在線時間: 1124(小時)
注冊時間: 2019-12-26
最后登錄: 2025-01-22
查看13821917697的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-01-06 17:39
下次動之前先回遠點
wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 437 個
工控威望: 11969 點
下載積分: 4197 分
在線時間: 983(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-01-22
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-01-06 20:38
急停后重新回原點。
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 431 點
下載積分: 3990 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-01-03
查看supermanxm的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-01-07 06:54
使用sm5644減速停止可以實現嗎？
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-01-15
查看cythyx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-01-07 08:36
你牛逼，直接斷使能，斷開驅動條件再通停止標志或者急停位就行。
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 2173 點
下載積分: 24067 分
在線時間: 1105(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-01-22
查看zq123666的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-01-07 09:11
直接斷開驅動條件就行了，還有就是都拍急停了，后面肯定要復位啊，要不還拍急停干嘛，直接做個暫停按鈕唄。
supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 431 點
下載積分: 3990 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-01-03
查看supermanxm的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-01-07 14:00
謝謝各位大神的指導，茅塞頓開啊
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 780 個
工控威望: 1158 點
下載積分: 420 分
在線時間: 614(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-01-21
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-01-09 09:41
急停不過是一種正常的工作狀態但是禁止發脈沖和對外輸出報警信號而已,serverOn是伺服功率電源,直接拉掉相當于人為飛車.

一般情況下急停的處理,硬件上接入伺服的急停(或者STO如帶相關功能的話),軟件上做狀態管理

ServerOn信號其實更適合理解為傳統繼電控制電路里面的上電起保停回路,在滿足啟動條件的情況下上電后自鎖,直到報警條件(此處是伺服的急停輸入)要求關閉功率輸出(這個可以看伺服手冊(好點的伺服至少是松下,臺達之類的),報警是分級的,不是所有報警都要拉掉功率電源,也有僅輸出警告的)

我理解的唯一需要在程序中關閉serverOn信號的的情況是異常后需要人工盤車...

主站蜘蛛池模板： 我与白丝同桌的故事h文 | 国产欧美日韩专区毛茸茸 | 国产一页 | 拍拍叫痛的无挡视频免费 | 国产好深好硬好爽我还要视频 | 午夜勾魂曲 | 国产精品aaa | 久久五月综合婷婷中文云霸高清 | 60岁了天天要小伙子 | 成人影院在线观看免费 | 王小军怎么了最新消息 | 亚洲成人免费 | 无敌秦墨漫画免费阅读 | 国产成人精品1024在线 | 91传媒制片厂果冻有限公司 | 日韩亚洲一区中文字幕在线 | 免费在线视频一区 | 新影音先锋男人色资源网 | 99国产情在线视频 | 美女私人影院 | 91四虎国自产在线播放线 | 好大好硬视频 | 我与恶魔的h生活ova | 精品视频免费在线 | 国产免费一区二区 | 动漫美女隐私尿口图片 | 狠狠婷婷综合缴情亚洲 | 精品免费视在线视频观看 | 91久久精品国产亚洲 | 日本ccc三级 | 日韩成a人片在线观看日本 日韩不卡一区二区 | 国产在线观看福利 | xxxx意大利xxxxhd| 五月天精品视频播放在线观看 | 日本精品久久久久久久久免费 | 极品91| 亚洲国产99999在线精品一区 | 女同久久另类99精品国产 | 非洲黑人又大粗gay 非洲黑人bbwbbwbbw | 国产青草视频在线观看免费影院 | 亚洲AV 无码AV 中文字幕 |