一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6766 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-01-09
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 23:17
系統配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動器+電機  Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行，兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現在問題是當兩軸同步運行時出現左軸定位不準，每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現象。
PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環節出現問題。
在此謝過。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1611 個
工控威望: 7035 點
下載積分: 34159 分
在線時間: 920(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-01-31
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-22 01:12
機械問題排除了嗎？
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6766 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-01-09
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-22 06:42
問題沒有描述清楚，是查看伺服接收脈沖數不準確。脈沖數不準最終反應到伺服和機械上就不準了。
michael.ni
虞山老者
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 6116 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2022-01-16
最后登錄: 2025-01-27
查看michael.ni的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-22 07:57
誤差出現累計現象，一般是由電磁干擾引起的，尤其是對編碼器信號的干擾。
樓主留言：
真誠感謝！
虞山老者
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6766 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-01-09
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-22 09:13
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-01-15
查看cythyx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-22 10:14
是否有剎車？我上次看安川手冊說的剎車取電24V和脈沖的24V需要分開。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6766 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-01-09
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-03-22 14:03
沒有剎車
17625606414
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 467 個
工控威望: 664 點
下載積分: 54 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-01-30
查看17625606414的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-03-22 15:41
遇到過高創驅動器帶DD馬達,接收到脈沖數總是不一樣,脈沖線接地不良有影響,脈沖線跟強電靠近有影響,后來把線路整完了定位還是偏,最后改了驅動器內部濾波搞好了
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6766 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-01-09
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-03-22 20:45
安川伺服客服人員最早是要求改濾波，改濾波后誤差還是存在。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6766 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-01-09
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-03-22 20:46
應該是干擾造成的。
cccccy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 264 點
下載積分: 6753 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2021-08-08
最后登錄: 2025-01-17
查看cccccy的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-03-23 08:41
新手過來學習下
d大大丶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22818 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-01-22
查看d大大丶的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-03-23 09:22
引用
引用第4樓雪花飄飄于2023-03-22 09:13發表的  :
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。

電生磁，磁生電

主站蜘蛛池模板： 国产自拍视频一区 | 亚洲AV无码国产精品色午夜情 | 女性全身裸露无遮挡 | 天天操精品| 亚洲国产精品一区二区首页 | 成年人在线观看视频 | 国产综合色在线视频区色吧图片 | 精品区2区3区4区产品乱码9 | 农村老少伦小说 | 国产精品 视频一区 二区三区 | 国产专区视频在线观看 | 嫩草视频在线观看免费 | 色天使亚洲综合在线观看 | yellow高清免费观看日本 | 久久热这里面只有精品 | 四虎成人免费观看在线网址 | 男女做性视频 | 大伊香蕉精品视频一区 | 92国产福利视频一区二区 | 免费在线观看伦理片 | 黑人开嫩苞 | aaaa黄 | 好大用力深一点女公交车 | 国内老司机精品视频在线播出 | 国产卡一卡二卡三乱码手机 | 性色AV乱码一区二区三区视频 | 狠狠婷婷综合缴情亚洲 | 亚洲 国产精品 日韩 | 男人疯狂进女人下部视频动漫 | 精品国产美女AV久久久久 | 欧美日韩精品一区二区三区高清视频 | 三极片在线观看 | 我的青梅竹马是消防员2季未增删免费 | 国产精品视频第一区二区三区 | 无颜之月全集免费观看 | 小小水蜜桃视频高清在线观看免费 | 免费国产高清精品一区在线 | 国产色婷婷亚洲 | 国产悠悠视频在线播放 | 1769亚洲欧美资源站 | 高清国产精品久久 |