一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6752 分
在線時間: 3549(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-02-24
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 23:17
系統配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動器+電機  Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行，兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現在問題是當兩軸同步運行時出現左軸定位不準，每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現象。
PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環節出現問題。
在此謝過。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1620 個
工控威望: 7044 點
下載積分: 35180 分
在線時間: 924(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-03-03
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-22 01:12
機械問題排除了嗎？
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6752 分
在線時間: 3549(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-02-24
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-22 06:42
問題沒有描述清楚，是查看伺服接收脈沖數不準確。脈沖數不準最終反應到伺服和機械上就不準了。
michael.ni
虞山老者
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 1392 點
下載積分: 6580 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2022-01-16
最后登錄: 2025-03-03
查看michael.ni的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-22 07:57
誤差出現累計現象，一般是由電磁干擾引起的，尤其是對編碼器信號的干擾。
樓主留言：
真誠感謝！
虞山老者
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6752 分
在線時間: 3549(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-02-24
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-22 09:13
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-02-18
查看cythyx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-22 10:14
是否有剎車？我上次看安川手冊說的剎車取電24V和脈沖的24V需要分開。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6752 分
在線時間: 3549(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-02-24
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-03-22 14:03
沒有剎車
17625606414
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 491 個
工控威望: 688 點
下載積分: 104 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-03-03
查看17625606414的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-03-22 15:41
遇到過高創驅動器帶DD馬達,接收到脈沖數總是不一樣,脈沖線接地不良有影響,脈沖線跟強電靠近有影響,后來把線路整完了定位還是偏,最后改了驅動器內部濾波搞好了
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6752 分
在線時間: 3549(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-02-24
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-03-22 20:45
安川伺服客服人員最早是要求改濾波，改濾波后誤差還是存在。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6752 分
在線時間: 3549(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-02-24
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-03-22 20:46
應該是干擾造成的。
cccccy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 264 點
下載積分: 6853 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2021-08-08
最后登錄: 2025-02-25
查看cccccy的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-03-23 08:41
新手過來學習下
d大大丶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22948 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-03-03
查看d大大丶的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-03-23 09:22
引用
引用第4樓雪花飄飄于2023-03-22 09:13發表的  :
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。

電生磁，磁生電
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 美女把腿开让我 | 7788理论片在线观看 | 色综合视频一区二区三区 | 欧美折磨另类系列sm | 国产99久久精品一区二区 | 国产麻豆在线观看网站 | 午夜精品久久久久久久99蜜桃i | 韩国丽卡三级作品 | 亚洲欧美日韩中文字幕网址 | 亚洲sss综合天堂久久久 | 国产成人一区二区三区在线视频 | 亚洲国产精品自在自线观看 | 久久国产乱子伦精品免费不卡 | 日本一区二区三区精品 | 波多洁野衣一二区三区 | 很很草 | 99av涩导航 | 校园春色自拍偷拍 | 热伊人99re久久精品最新地 | 国产二区视频在线观看 | 无限资源在线观看8 | 深夜在线观看网站 | 国产未成女年一区二区 | 久久五月综合婷婷中文云霸高清 | 思思91精品国产综合在线 | 日韩久久综合 | 日韩欧一级毛片在线播无遮挡 | 幻女free性zozo交体内谢 | 爱爱小视频免费看 | 网站视频免费 | 99ri国产精品 | 1024国产高清精品推荐 | gogo人体模特啪啪季玥图片 | 色综合天天网 | 97视频人人 | 国产农村一一级特黄毛片 | 干美女视频 | 男gay网站视频免费观看 | 美女一级ba大片免色 | 色综七七久久成人影 | 欧美视频在线播放观看免费福利资源 |