一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2024-09-11
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 639 點
下載積分: 1715 分
在線時間: 286(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-01-23
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27642 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-01-22
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19357 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2024-12-19
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-01-20
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 348 點
下載積分: 15171 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-01-02
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品国产成人99久久 | 亚洲夜色夜色综合网站 | 日韩视频免费看 | 欧美乱妇高清无乱码视频在线 | 国产欧美一区二区精品性色 | 999热在线精品观看全部 | 美女奶口隐私免费视频网站 | 日本xnxnxnxnxn护士 | 亚洲va欧美va国产综合久久 | 91综合久久| 日本在线亚州精品视频在线 | 日韩人成免费网站大片 | 日韩精品久久不卡中文字幕 | 互换身体全集免费观看 | 成人快手破解版 | 好大用力深一点女公交车 | 国产成人在线免费视频 | 国产自拍资源 | 亚洲美女aⅴ久久久91 | 亚洲 欧美 在线观看 | 四虎网址在线 | 精品一区二区91 | 欧美高清片 | 婷婷在线观看香蕉五月天 | 人禽l交视频在线播放 视频 | 精品福利视频一区二区三区 | 扒开女人下面 | 欧美久久天天综合香蕉伊 | 久久国产精品人妻中文 | 无人区免费一二三四乱码 | 男同gay玩奴男同玩奴 | 色综合伊人色综合网亚洲欧洲 | 日本韩国一区二区三区 | 黑人干我| 91网站入口 | 97久久天天综合色天天综合色hd | 色悠久久久久综合欧美99 | 99久久香蕉国产综合影院 | 高清国产激情视频在线观看 | 日本在线视频播放 | 国产a不卡片精品免费观看 国产aaa伦理片 |