一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2024-09-11
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯(lián)軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結(jié)束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個
工控威望: 639 點
下載積分: 1715 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-01-24
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 14:40
增益調(diào)試過了嗎？
樓主留言：
調(diào)過了，調(diào)大了正常情況下就響，沒有調(diào)小
加油！
hmilydyk
自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27642 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-01-22
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調(diào)整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-05-04 20:31
學(xué)習(xí)下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19357 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2024-12-19
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-05-10 22:18
應(yīng)該是三個環(huán)的增益參數(shù)沒有調(diào)整好導(dǎo)致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-01-20
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調(diào)整就沒用了，很多伺服也調(diào)不了電流環(huán)增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學(xué)人之長，補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 348 點
下載積分: 15171 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-01-02
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-05-19 02:59
調(diào)整比例參數(shù)
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 色哺乳妇hd | 久草在线草a免费线看 | 国产成人精品免费大全 | 久久国产乱子伦免费精品 | 成年人在线观看视频免费 | 欧美精品一国产成人性影视 | 久久热r在线视频精品 | 99热精品在线观看 | 成年性午夜免费视频网站不卡 | 亚洲视频免费在线观看 | 亚洲精品专区 | 亚洲人的天堂男人爽爽爽 | 日本在线视频网址 | 日日免费视频 | 亚洲精品国产SUV | 久久全国免费久久青青小草 | 欧美高清在线不卡免费观看 | 精品无码人妻一区二区免费AV | 999资源站| 99这里精品 | 97超pen个人视频公开视频视 | 久草高清在线 | 国产高清不卡码一区二区三区 | 涩色网站 | 精品国产影院 | 天选之王漫画顾长歌免费阅读 | 人人澡人 | 欧美一级高清片免费一级 | 欧美亚洲综合另类 | 婷婷伊人综合亚洲综合网 | 99久久精品免费观看区一 | 久久午夜一区二区 | 色橹橹| 国产精品久久久久久久久久久搜索 | www.av免费 | 午夜深情在线观看免费 | 失禁尿丝袜vk | 男人天堂黄色 | 久热人人综合人人九九精品视频 | 91制片厂果冻星空传媒3xg | www.91麻豆 |