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wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強(qiáng)國，必須得尊重技術(shù)人員
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-10 12:52
假如：手臂的法蘭中心的一個點碰到一個尖銳的針，當(dāng)前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態(tài)為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點位數(shù)據(jù)RX，變化了10度，那我的姿態(tài)改變了，肯定就碰不到針了，那我怎么用改變X，Y，用這個姿態(tài)去碰到這個針。
gzcjx555
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-10 21:37
這個涉及到工具坐標(biāo)的絕對值，使用工具坐標(biāo)就可以了
聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949
雪山飛狐
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2樓  發(fā)表于: 2023-11-13 17:55
工件坐標(biāo)啊。
wenfuhe
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3樓  發(fā)表于: 2023-11-20 08:58
我覺得應(yīng)該是有個公式之類的啊！
flyfeky
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4樓  發(fā)表于: 2023-11-20 22:01
如果是自己做，有一套坐標(biāo)系平移旋轉(zhuǎn)的公式， 原理是這樣， 如果直按用機(jī)器人，示教后就到了， 理解即可。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
選擇性智障
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5樓  發(fā)表于: 2023-11-22 09:37
講的直白點就是默認(rèn)的世界坐標(biāo)在第六軸上，所做的繞X\Y\Z都是基于這個點，你現(xiàn)在想把這個點放在針頭部，需要修改這個點，上面也說了建立工具坐標(biāo)系。
氟化氫丶
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6樓  發(fā)表于: 2023-12-01 13:20
是打算N點法做工具坐標(biāo)嗎
快樂小超
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7樓  發(fā)表于: 2023-12-03 07:33
相對和絕對的問題
引用
引用第5樓選擇性智障于2023-11-22 09:37發(fā)表的  :
講的直白點就是默認(rèn)的世界坐標(biāo)在第六軸上，所做的繞X\Y\Z都是基于這個點，你現(xiàn)在想把這個點放在針頭部，需要修改這個點，上面也說了建立工具坐標(biāo)系。
gzoo2021
我是真不懂！
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8樓  發(fā)表于: 2023-12-03 19:45
給我說蒙了。。。。。X,Y,Z的值是固定不變的情況下。RX的變化只會造成姿態(tài)的變化，并不會造成XYZ在坐標(biāo)系中的位置的變化。

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