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引用第3樓往事如風于2024-03-30 11:17發表的  :
馬頭、阿特拉斯、英格索蘭等汽車行業選用的扭矩工具動輒10W/套，靠的就是精準扭矩控制，需要單獨的扭矩傳感器

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引用樓主cdgong于2024-03-29 21:35發表的 請教一下，伺服如何在位置控制模式下檢測扭力 :
最近有個項目用的雷賽伺服，功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進伺服旋轉，客戶需要自己設定旋轉圈數和實時顯示角度，
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數，通過Modbus寫入限制來設定扭力不知可不可以？
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引用第5樓沖出槍林彈雨于2024-03-30 20:44發表的  :

可以，雷賽L7的轉矩可以選擇外部模擬量和內部的485參數設置。你的這個需求可以使用混合控制模式，位置加轉矩，切換到轉矩時記得要同時控制速度；擰螺母的工藝應該熟悉吧，有異常問題可以交流交流

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引用第7樓18857713026于2024-04-01 09:41發表的  :
有這么麻煩嗎？？？
PDO 組態60E1  60E0     正負扭矩限制
定位指令完成的時候
讓XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS       原因是 在60E1 和 60E0的限制下  FACTPOS 跑不到SETPOS  
如果負載壓力解除  FACTPOS  會立即前往SETPOS  所以在定位完成更新下 SETPOS就行
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