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zhujingyu69
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12樓  發表于: 2024-05-07 10:49
我覺得樓主用FX3U比較麻煩,如果預算充足,可以改為LD75或者QD75模塊,如果預算比較緊,可以考慮用信捷XDM系列,我電腦里還保留了信捷的程序,可以發給你做參考
zhujingyu69
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13樓  發表于: 2024-05-07 11:01
如果樓主不缺錢的話,當然是用QD77MS等有電子凸輪功能的產品最好
marksman_01
一起進步
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14樓  發表于: 2024-05-07 11:08
目前看這個對實時同步要求不是太高,因為只有在繞線一圈完成后橫移才需要移動一個距離,可以嘗試用中斷來做橫移定位,但是定位最好用定位指令,JOG只控制速度,
另外,在快要換向前可以適當降低主輪速度,以達到橫移換向平穩過渡的效果
zzh6733
如何成為一個不出差的工控人
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15樓  發表于: 2024-05-07 11:41
就是繞線機了,我司好多這種設備,線徑,層數及每一層繞多少圈可設定,步進加國產3U工控板搞定,我電腦上大把程序
zhujingyu69
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16樓  發表于: 2024-05-07 14:10
換向可以這樣處理:假設轉動軸行程是10.3圈,你算出它的脈沖為P,正向時你只要用DRVI指令讓轉動軸走到P,平移軸不用管,只要按前面我所說的方法設定好比例關系,它會自動跟隨的。正向結束后,可以有一個短暫的停止,(也可以不停)再反向,用DRVI指令讓轉動軸走到-P,換向信號根本不用操心,系統會自動給你輸出。
zouyunhuang
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17樓  發表于: 2024-05-07 14:41
引用
引用第11樓zhujingyu69于2024-05-07 10:39發表的  :
回10樓,你說從PLC發脈沖也可以,那么在兩端換向時,是不是先要減速停止,再換向加速,請問你怎么保證減速,加速時候速度的比例關系?你說“LZ有編碼器的話可以考慮用編碼器Z相觸發中斷,在中斷中進行圈數計數(你還要動態修改是不是),包括換向的控制都可以在Z相中斷中進行”你怎么就能保證平移軸行程對應轉動軸的圈數是整數圈呢?如果不是整數圈,你哪里來的Z相脈沖觸發?實在要用FX3U,,可以把平移軸的脈沖接入FX3U的高速計數器上,計算行程,當行程到了,就輸出換向信號到伺服。我以前做彈簧機是用三菱LD75D4模塊的手動脈沖發生器功能或者信捷的跟隨指令FOLLOW完成的。前面提到的公式有錯誤,應該是位置隨動公式L=n S,L是平移軸一周期內的行程,n是轉動軸一周期內的圈數,S是螺距,在你這里就是棉線的直徑。

  你好,我 看了一下LD75的手動脈沖發生器功能,這個功能類似就是手搖輪來驅動軸一樣。
想那個轉動軸上編碼器輸出到LD75然后使用這個手動脈沖發生功能驅動平移軸,不過我有一點不明白,就是轉向要怎么去轉向,什么時機去判斷呢?
還有一個是,我轉動軸轉一圈那個編碼器我輸出1000個脈沖,但是平移軸是4的螺距,我選擇是1000脈沖走1mm,即脈沖當量是0.001mm。這個時候我轉動軸轉了一圈,我平移軸需要走0.45mm(棉線直徑)。那個“手動脈沖發生器 1 脈沖輸入倍率”這個倍率設置是1-1000.這個時候應該怎么去做啊。
望解答一下,你這個比例是怎么做的,棉線直徑是有變化的
zouyunhuang
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18樓  發表于: 2024-05-07 15:31
引用
引用第16樓zhujingyu69于2024-05-07 14:10發表的  :
換向可以這樣處理:假設轉動軸行程是10.3圈,你算出它的脈沖為P,正向時你只要用DRVI指令讓轉動軸走到P,平移軸不用管,只要按前面我所說的方法設定好比例關系,它會自動跟隨的。正向結束后,可以有一個短暫的停止,(也可以不停)再反向,用DRVI指令讓轉動軸走到-P,換向信號根本不用操心,系統會自動給你輸出。

  
你的是意思是兩個都是走定位是嗎
zouyunhuang
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19樓  發表于: 2024-05-07 15:33
這個鬼東西,掛壁了。沒怎么用過FX3U搞,搞到哪一步就搞不出來。換三菱75模塊或者77模塊,領導不讓。我也不管了
zhujingyu69
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20樓  發表于: 2024-05-07 17:44
是走定位的
zhujingyu69
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21樓  發表于: 2024-05-07 17:55
手輪比例問題,你可以把平移軸脈沖當量改為0.00001,這樣轉動軸轉1圈1000脈沖,平移軸走0.45mm,也就是45000脈沖,倍率不就是45了
zhujingyu69
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22樓  發表于: 2024-05-07 18:01
不過這樣一來,平移軸對應的脈沖量比較大,DRVI指令要改為DDRVI指令了,32位指令可以應付得了

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