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zhujingyu69
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24樓  發(fā)表于: 2024-09-12 14:54
你可以以旋轉(zhuǎn)軸為主軸,上下軸,左右軸為凸輪軸做同步控制。關(guān)于凸輪表數(shù)據(jù)的獲取如果軌跡沒有公式可以描述的話,可以拿一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品通過描點(diǎn)的方法獲得。具體做法是:可以把主軸分成360等分點(diǎn)(精度要求高的話也可以3600等分點(diǎn)),主軸的每一點(diǎn)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的上下軸的值,共有360個(gè)上下軸的值,同樣的主軸的每一點(diǎn)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的左右軸的值,共有360個(gè)左右軸的值,這樣軌跡就出來了。關(guān)于這360個(gè)上下軸的值,360個(gè)左右軸的值的測(cè)量可以這樣做:首先把旋轉(zhuǎn)軸,上下軸,左右軸各自回原點(diǎn),再將上下軸,左右軸伺服ON信號(hào)斷開,旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到1°時(shí),讀取上下軸,左右軸的值,再轉(zhuǎn)到2°時(shí),讀取上下軸,左右軸的值,就這樣一直旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到360°.,要是軌跡有公式可以描述的話,就沒有這么辛苦了
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!我打算不要左右軸了,就上下軸加兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,圖案旋轉(zhuǎn)軸掛在產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)軸上做同步。就以上下軸和產(chǎn)品軸來走軌跡。主要是對(duì)點(diǎn)比較麻煩,產(chǎn)品型號(hào)多每款都要對(duì)。
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    zhujingyu69
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    25樓  發(fā)表于: 2024-09-12 15:09
    我以前幫別人開發(fā)磨胎機(jī)就是用這種方法做出來的,這種在加工上也叫仿形法
    樓主留言:
    真誠(chéng)感謝!上下軸帶剎車的,不能斷使能。只能屏上做個(gè)相對(duì)的點(diǎn)動(dòng)1mm或幾MM這樣走了。
    zhujingyu69
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    26樓  發(fā)表于: 2024-09-12 18:54
    樓主說“上下軸帶剎車的,不能斷使能。”,其實(shí)在測(cè)試數(shù)據(jù)時(shí)你可以把剎車不由伺服使能控制,讓它一直通電。測(cè)上下伺服數(shù)據(jù)時(shí),只斷開上下伺服使能,左右伺服使能不斷,這樣,測(cè)上下伺服數(shù)據(jù)時(shí),左右伺服位置不變,這樣,你可以寫一段FOR  NEXT程序,讓旋轉(zhuǎn)伺服每轉(zhuǎn)1°,延時(shí)0.1秒,自動(dòng)測(cè)出1個(gè)上下伺服數(shù)據(jù),總共循環(huán)360次,自動(dòng)測(cè)出360個(gè)上下伺服數(shù)據(jù);測(cè)左右伺服數(shù)據(jù)時(shí),你可以只斷開左右伺服使能,上下伺服使能不斷,同樣用FOR  NEXT程序循環(huán)360次,自動(dòng)測(cè)出360個(gè)左右伺服數(shù)據(jù),這樣不比你在屏上手動(dòng)點(diǎn)跟輕松,也更精確。需要注意的是由于FOR  NEXT程序中有延時(shí),會(huì)導(dǎo)致掃描周期延長(zhǎng),系統(tǒng)參數(shù)中的看門狗要調(diào)長(zhǎng)一點(diǎn)。
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    zhujingyu69
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    27樓  發(fā)表于: 2024-09-12 19:02
    測(cè)左右伺服時(shí),由于使能斷開,需要人力一直推這左右軸,使刀具一直貼著工件,這樣測(cè)出來的數(shù)據(jù)就準(zhǔn)確。上下軸不需要這樣做,因?yàn)橛械毒叩淖灾兀瑫?huì)在垂直方向一直貼著工件。
    樓主留言:
    真誠(chéng)感謝!打算選匯川EASY501加絕對(duì)值總線伺服,先試一下。機(jī)器都快裝完了有點(diǎn)方。
    ren1823
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    28樓  發(fā)表于: 2024-09-12 21:31
    這種應(yīng)該要CAD導(dǎo)入生成G代碼搞,否則多種產(chǎn)品通用就沒法搞了
    菜鳥學(xué)工控_1
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    29樓  發(fā)表于: 2024-09-13 09:05
    樓主沒說這個(gè)5軸的功能是做什么的,如果是點(diǎn)膠用,復(fù)議14樓大神的觀點(diǎn),也可以直接上6軸的機(jī)器人不香嗎,要什么功能沒有,自己用PLC去開發(fā)這個(gè)5軸的適配,這是需要多大的工作量和多長(zhǎng)的開發(fā)時(shí)間,我嚴(yán)重同意16樓大佬的觀點(diǎn),沒有50萬年薪搞不懂   
    逆風(fēng)不慫
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    30樓  發(fā)表于: 2024-09-13 09:38
    設(shè)備在行業(yè)里來說叫移印機(jī),簡(jiǎn)單說一下整機(jī)的動(dòng)作。總共5個(gè)軸,前后、上下、左右、兩旋轉(zhuǎn)軸。前后+左右先退到圖案上方位置,上下下降到圖案表面然后旋轉(zhuǎn)+左右走直線插補(bǔ),取完圖案,上下上升,前后+左右移到產(chǎn)品上方,然后就是下降下來走產(chǎn)品曲線把取到的圖案復(fù)印到產(chǎn)品上。
    18857713026
    賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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    31樓  發(fā)表于: 2024-09-13 16:39
    引用
    引用第23樓18857713026于2024-09-12 14:37發(fā)表的  :
    一般這種  
    失能伺服    ---開始踩點(diǎn)--- 手動(dòng)移動(dòng)位置----移回原點(diǎn)-----最后一個(gè)凸輪點(diǎn)和開始踩點(diǎn)的位置一致  
    踩點(diǎn)基準(zhǔn) 可以以X軸的位移量 來做基準(zhǔn)  X軸每移動(dòng) 0.5MM之類_記錄一次所有軸  可以自己根據(jù)PLC提供的凸輪點(diǎn)數(shù)規(guī)劃 間隙

    然后加入一些條件 比如線條連續(xù)  剔除一些正反正抖動(dòng)的無效點(diǎn)      完成后  虛軸激活試運(yùn)行一下  

    這個(gè)只是數(shù)組  其實(shí)還好    鞋類點(diǎn)數(shù)  XY當(dāng)基準(zhǔn)踩點(diǎn)應(yīng)該足夠了    一般凸輪表都是最小提供4096點(diǎn)數(shù)    鞋子最長(zhǎng)最寬 求4邊周長(zhǎng) 拉高踩點(diǎn)要求  軌跡絕對(duì)足夠用了

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