一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 190 點
下載積分: 1670 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-01-22
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 90天前
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-01-22
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 90天前
讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-01-22
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 90天前
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-01-22
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 90天前
0 ：監控器無效狀態
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 190 點
下載積分: 1670 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-01-22
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 90天前
大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 596 個
工控威望: 2283 點
下載積分: 5500 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-01-21
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 90天前
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-01-10
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 90天前
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 190 點
下載積分: 1670 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-01-22
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 90天前
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1400 分
在線時間: 678(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-01-21
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 90天前
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 190 點
下載積分: 1670 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-01-22
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 90天前
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-01-10
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 90天前
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1400 分
在線時間: 678(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-01-21
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 90天前
圖片：
看運動模塊說明書

主站蜘蛛池模板： 免费观看一级特黄三大片视频 | 91成人爽a毛片一区二区 | 国产一级片免费视频 | 我的青梅竹马是消防员2季未增删免费 | 欧美黑人一级 | 日本在线观看视频网站 | 青草久久影院 | 门卫老张和女警花小说 | 国产精品国产国产aⅴ | 日韩欧美一区二区三区免费观看 | 成人免费视频一区二区三区 | a色在线| 天堂激情网 | 亚洲欧美精品一区二区 | 99色在线观看 | 精品乱lun小说 | 国内免费高清视频在线观看 | 午夜大片在线观看 | 无人知晓小说姜璟免费阅读 | 青草久久伊人 | 青草视频网站在线观看 | 91影视永久福利免费观看 | 亚洲国产成人综合 | 美女的让男人桶爽30分钟的 | 动漫美女人物被黄漫小说 | 999国产精品亚洲77777 | 波多野结衣在线观看视频 | 欧美伊人久久久久久久久影院 | 午夜视频一区 | 亚洲精品免费观看 | 亚洲四虎永久在线播放 | 日本免费一二区 | 91桃色视频在线观看 | 天天综合天天综合色在线 | 亚洲 欧美 中文字幕 在线 | 成人久久伊人精品伊人 | 成人免费片 | 故意短裙公车被强好爽在线播放 | 国产一区二区三区毛片 | 2021国产精品成人免费视频 | 无限资源在线观看高清 |