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1935807118
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樓主  發表于: 2024-11-06 16:13
最近做了臺非標設備,主要就是XY軸移位,現在發現一個問題,運行一段時間,位置就會偏移,偏移大概0.1MM-0.5MM左右,有時X軸,有時Y軸,時間也不固定,有時幾小時才會偏,有時幾天,并且偏移后重新回原點也不行,必須回完原點,重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行,以前別的機臺有遇到過運行一段時間會有位置偏移的問題,回完還原點又可以繼續運行,像那種問題找不到問題點,直接加個運行多少次自動回原點程序就可以解決,現在這個問題我懷疑是機構問題,但是和機構一起各種排查也找不到問題點,回原點是通過光電開關配合遮光片來完成,這種方式雖說精度不是很高,對于一般的場合也是完全夠用了,不知道各位大佬有沒有遇到過這種奇葩問題。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2024-11-06 17:10
伺服是脈沖控制的話,先檢查下PLC發出的脈沖和伺服收到的脈沖是否相同。
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    zq123666
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    2樓  發表于: 2024-11-06 17:36
    電氣方面:
    如果是脈沖控制,檢查發送與接收到的脈沖是否一致。
    信號線采用屏蔽雙絞線,屏蔽層單邊接地。
    機械方面:
    同步輪或絲桿齒輪背隙是否過大,聯軸器是否緊固,同步帶是否繃緊。

    如果是同步帶傳動,不管是否有誤差,都要在程序內寫自定義運行多少次就自動復位。
    libin520
    雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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    3樓  發表于: 2024-11-06 18:46
    查查干擾。沒有遇到過跑位不準的情況。
    485通訊干擾的問題遇到過,有時沒接受到信號。
    需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    工控肥仔
    工控肥仔
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    4樓  發表于: 2024-11-07 09:13
    你把電機的加減速加大,剛性提高一些,如果你用的是脈沖的話,你要檢查你程序是否有兩個方向點,而且那個方向點不經常啟動
    zero.wang
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    5樓  發表于: 2024-11-07 09:40
    以前遇到過 一種類似的情況   生產的時候要么位置準確要么能差兩厘米多。大部分時候好好的偶爾就會偏,回原點都不行還是會偏那么多,然后沒辦法改了坐標,跑一會又會偏到另一邊,一改位置發現又回原來的坐標了,后面反正算是發現規律了,每次發生以后直接改坐標值,正常一個位置跑偏一個位置。反正都是固定的值。再后來設備改造了就沒這問題了。
    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    6樓  發表于: 2024-11-07 09:52
    引用
    引用第5樓zero.wang于2024-11-07 09:40發表的  :
    以前遇到過 一種類似的情況   生產的時候要么位置準確要么能差兩厘米多。大部分時候好好的偶爾就會偏,回原點都不行還是會偏那么多,然后沒辦法改了坐標,跑一會又會偏到另一邊,一改位置發現又回原來的坐標了,后面反正算是發現規律了,每次發生以后直接改坐標值,正常一個位置跑偏一個位置。反正都是固定的值。再后來設備改造了就沒這問題了。

    有時間,你可以再想想,肯定有原因,這也太奇怪了
    hlq_0815
    人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
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    7樓  發表于: 2024-11-07 09:59
    用絕對值編碼器的伺服可以完美解決
    人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
    chenshiji618
    我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
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    8樓  發表于: 2024-11-07 10:04
    剛性調大試試
    chenshiji618
    我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
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    9樓  發表于: 2024-11-07 10:04
    還有一個可能是機械機構或者聯軸器沒鎖緊
    受不了了
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    10樓  發表于: 2024-11-07 10:07
    在電機軸上做個記號
    1935807118
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    11樓  發表于: 2024-11-07 10:22
    引用
    引用第1樓ymmfa于2024-11-06 17:10發表的  :
    伺服是脈沖控制的話,先檢查下PLC發出的脈沖和伺服收到的脈沖是否相同。

    謝謝,有監控,是一致的。

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