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1935807118
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12樓  發(fā)表于: 2024-11-07 10:25
引用
引用第2樓zq123666于2024-11-06 17:36發(fā)表的  :
電氣方面:
如果是脈沖控制,檢查發(fā)送與接收到的脈沖是否一致。
信號(hào)線采用屏蔽雙絞線,屏蔽層單邊接地。
機(jī)械方面:
同步輪或絲桿齒輪背隙是否過大,聯(lián)軸器是否緊固,同步帶是否繃緊。
.......

謝謝!有監(jiān)控,發(fā)送接收是一致,機(jī)械是伺服通過連軸器和絲桿連接,機(jī)構(gòu)方面已確認(rèn)好沒問題
工控小c
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13樓  發(fā)表于: 2024-11-07 10:34
先記下驅(qū)動(dòng)器上同一個(gè)位置的監(jiān)控脈沖數(shù),跑到它跑位了再來看有沒有變化,就跑一會(huì)兒位置沒跑肯定這個(gè)數(shù)也不變
zhujingyu69
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14樓  發(fā)表于: 2024-11-07 10:52
我覺得跟回原點(diǎn)的方式有關(guān),你說“回原點(diǎn)是通過光電開關(guān)配合遮光片來完成”,可能你只用了近點(diǎn)狗信號(hào)(光電開關(guān)),沒有用原點(diǎn)信號(hào)(伺服Z相脈沖),建議你改一下。我以前也遇到過這樣的問題,回原點(diǎn)的方式改為光電開關(guān)+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開關(guān)的重復(fù)定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠(yuǎn)了,特別是有減速機(jī)的情況下差的更多。如果你的PLC無法使用伺服Z相脈沖的話就改用一個(gè)好一點(diǎn)的光電開關(guān).
zhongwen1234
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15樓  發(fā)表于: 2024-11-07 14:06
我遇到過類似的,最后發(fā)現(xiàn)是聯(lián)軸器滑動(dòng).
1935807118
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16樓  發(fā)表于: 2024-11-07 15:45
引用
引用第14樓zhujingyu69于2024-11-07 10:52發(fā)表的  :
我覺得跟回原點(diǎn)的方式有關(guān),你說“回原點(diǎn)是通過光電開關(guān)配合遮光片來完成”,可能你只用了近點(diǎn)狗信號(hào)(光電開關(guān)),沒有用原點(diǎn)信號(hào)(伺服Z相脈沖),建議你改一下。我以前也遇到過這樣的問題,回原點(diǎn)的方式改為光電開關(guān)+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開關(guān)的重復(fù)定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠(yuǎn)了,特別是有減速機(jī)的情況下差的更多。如果你的PLC無法使用伺服Z相脈沖的話就改用一個(gè)好一點(diǎn)的光電開關(guān).

謝謝!確實(shí)沒有用到Z相信號(hào),我也是一直在考慮是不是要更改回原方式,因?yàn)橐郧白鲞^各種定位精度不是太高的設(shè)備,都是用這種回原方式,伺服這邊是沒有裝減速機(jī),通過聯(lián)軸器直接和絲桿連接的。
小螞蟻飛飛
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17樓  發(fā)表于: 2024-11-07 16:58
(并且偏移后重新回原點(diǎn)也不行,必須回完原點(diǎn),重新修改偏移軸原點(diǎn)到加工位置參數(shù)才行)


你這個(gè)加工位置沒變化的話,那就是你回原點(diǎn)有問題。標(biāo)記好,手動(dòng)回原點(diǎn)反復(fù)測試測試。

建議你先不要用Z相來做,先把現(xiàn)在的問題找到弄清楚再說。
zero.wang
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18樓  發(fā)表于: 2024-11-07 17:12
引用
引用第6樓gaoyingchun于2024-11-07 09:52發(fā)表的  :

有時(shí)間,你可以再想想,肯定有原因,這也太奇怪了
那都四五年前的事了,以前做甲方技術(shù)員的時(shí)候遇到的,現(xiàn)在干乙方電控就沒遇到過那么奇怪的事情。那是一臺(tái)熱熔機(jī),給筆記本電腦外殼固定腳墊的。現(xiàn)在想還是沒想通,但是我覺得最大的可能就是干擾吧,因?yàn)楫?dāng)時(shí)也是查過機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器,都是鎖緊的,排除機(jī)構(gòu)和程序那就只有干擾了因?yàn)槟桥_(tái)設(shè)備加熱元件比較多(8根加熱棒),溫度高(240度),而且當(dāng)時(shí)的設(shè)備上沒有濾波器也沒有穩(wěn)壓器,所以可能就是干擾吧。
1935807118
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19樓  發(fā)表于: 2024-11-07 17:28
引用
引用第17樓小螞蟻飛飛于2024-11-07 16:58發(fā)表的  :
(并且偏移后重新回原點(diǎn)也不行,必須回完原點(diǎn),重新修改偏移軸原點(diǎn)到加工位置參數(shù)才行)


你這個(gè)加工位置沒變化的話,那就是你回原點(diǎn)有問題。標(biāo)記好,手動(dòng)回原點(diǎn)反復(fù)測試測試。

.......

加工位置是絕對沒有變化的,我也一直懷疑是回原點(diǎn)有問題,不過通過回原驗(yàn)證問題又沒出現(xiàn),目前這臺(tái)機(jī)因?yàn)槠渌麊栴}在改機(jī)構(gòu),我打算先把Z相信號(hào)加上去,下個(gè)星期生產(chǎn)再看下,有了結(jié)果我會(huì)來回復(fù)大家,謝謝!
ljb6688
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20樓  發(fā)表于: 2024-11-08 11:47
機(jī)構(gòu),電氣都確認(rèn)沒問題的話,就以干擾算。
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
1935807118
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21樓  發(fā)表于: 2024-11-08 15:37
引用
引用第20樓ljb6688于2024-11-08 11:47發(fā)表的  :
機(jī)構(gòu),電氣都確認(rèn)沒問題的話,就以干擾算。

謝謝!我一直懷疑是原點(diǎn)光電精度有問題,目前接了Z相信號(hào),由于高速計(jì)數(shù)點(diǎn)已經(jīng)用完了,只能和別的高速計(jì)數(shù)信號(hào)切換來用,下星期生產(chǎn)幾天就知道有沒有解決好這個(gè)問題。
秀空02
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22樓  發(fā)表于: 2024-11-11 09:04
感覺機(jī)械方面的原因。
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23樓  發(fā)表于: 2024-11-11 11:08
引用
引用第22樓秀空02于2024-11-11 09:04發(fā)表的  :
感覺機(jī)械方面的原因。

一開始我也是這樣認(rèn)為的,但是經(jīng)過和機(jī)械工程師一起排查,確實(shí)找不出機(jī)械問題在哪里。就松下伺服通過連軸器和滾珠絲桿連接,所有的東西都是大品牌原裝正品,精度完全沒問題的。

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