我覺(jué)得跟回原點(diǎn)的方式有關(guān),你說(shuō)“回原點(diǎn)是通過(guò)光電開(kāi)關(guān)配合遮光片來(lái)完成”,可能你只用了近點(diǎn)狗信號(hào)(光電開(kāi)關(guān)),沒(méi)有用原點(diǎn)信號(hào)(伺服Z相脈沖),建議你改一下。我以前也遇到過(guò)這樣的問(wèn)題,回原點(diǎn)的方式改為光電開(kāi)關(guān)+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開(kāi)關(guān)的重復(fù)定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠(yuǎn)了,特別是有減速機(jī)的情況下差的更多。如果你的PLC無(wú)法使用伺服Z相脈沖的話就改用一個(gè)好一點(diǎn)的光電開(kāi)關(guān).