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1935807118
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12樓  發表于: 63天前
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引用第2樓zq123666于2024-11-06 17:36發表的  :
電氣方面:
如果是脈沖控制,檢查發送與接收到的脈沖是否一致。
信號線采用屏蔽雙絞線,屏蔽層單邊接地。
機械方面:
同步輪或絲桿齒輪背隙是否過大,聯軸器是否緊固,同步帶是否繃緊。
.......

謝謝!有監控,發送接收是一致,機械是伺服通過連軸器和絲桿連接,機構方面已確認好沒問題
工控小c
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13樓  發表于: 63天前
先記下驅動器上同一個位置的監控脈沖數,跑到它跑位了再來看有沒有變化,就跑一會兒位置沒跑肯定這個數也不變
zhujingyu69
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14樓  發表于: 63天前
我覺得跟回原點的方式有關,你說“回原點是通過光電開關配合遮光片來完成”,可能你只用了近點狗信號(光電開關),沒有用原點信號(伺服Z相脈沖),建議你改一下。我以前也遇到過這樣的問題,回原點的方式改為光電開關+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開關的重復定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠了,特別是有減速機的情況下差的更多。如果你的PLC無法使用伺服Z相脈沖的話就改用一個好一點的光電開關.
zhongwen1234
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15樓  發表于: 63天前
我遇到過類似的,最后發現是聯軸器滑動.
1935807118
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16樓  發表于: 63天前
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引用第14樓zhujingyu69于2024-11-07 10:52發表的  :
我覺得跟回原點的方式有關,你說“回原點是通過光電開關配合遮光片來完成”,可能你只用了近點狗信號(光電開關),沒有用原點信號(伺服Z相脈沖),建議你改一下。我以前也遇到過這樣的問題,回原點的方式改為光電開關+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開關的重復定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠了,特別是有減速機的情況下差的更多。如果你的PLC無法使用伺服Z相脈沖的話就改用一個好一點的光電開關.

謝謝!確實沒有用到Z相信號,我也是一直在考慮是不是要更改回原方式,因為以前做過各種定位精度不是太高的設備,都是用這種回原方式,伺服這邊是沒有裝減速機,通過聯軸器直接和絲桿連接的。
小螞蟻飛飛
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17樓  發表于: 63天前
(并且偏移后重新回原點也不行,必須回完原點,重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行)


你這個加工位置沒變化的話,那就是你回原點有問題。標記好,手動回原點反復測試測試。

建議你先不要用Z相來做,先把現在的問題找到弄清楚再說。
zero.wang
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18樓  發表于: 63天前
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引用第6樓gaoyingchun于2024-11-07 09:52發表的  :

有時間,你可以再想想,肯定有原因,這也太奇怪了
那都四五年前的事了,以前做甲方技術員的時候遇到的,現在干乙方電控就沒遇到過那么奇怪的事情。那是一臺熱熔機,給筆記本電腦外殼固定腳墊的。現在想還是沒想通,但是我覺得最大的可能就是干擾吧,因為當時也是查過機構的聯軸器,都是鎖緊的,排除機構和程序那就只有干擾了因為那臺設備加熱元件比較多(8根加熱棒),溫度高(240度),而且當時的設備上沒有濾波器也沒有穩壓器,所以可能就是干擾吧。
1935807118
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19樓  發表于: 63天前
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引用第17樓小螞蟻飛飛于2024-11-07 16:58發表的  :
(并且偏移后重新回原點也不行,必須回完原點,重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行)


你這個加工位置沒變化的話,那就是你回原點有問題。標記好,手動回原點反復測試測試。

.......

加工位置是絕對沒有變化的,我也一直懷疑是回原點有問題,不過通過回原驗證問題又沒出現,目前這臺機因為其他問題在改機構,我打算先把Z相信號加上去,下個星期生產再看下,有了結果我會來回復大家,謝謝!
ljb6688
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20樓  發表于: 62天前
機構,電氣都確認沒問題的話,就以干擾算。
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
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21樓  發表于: 62天前
引用
引用第20樓ljb6688于2024-11-08 11:47發表的  :
機構,電氣都確認沒問題的話,就以干擾算。

謝謝!我一直懷疑是原點光電精度有問題,目前接了Z相信號,由于高速計數點已經用完了,只能和別的高速計數信號切換來用,下星期生產幾天就知道有沒有解決好這個問題。
秀空02
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22樓  發表于: 60天前
感覺機械方面的原因。
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23樓  發表于: 59天前
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引用第22樓秀空02于2024-11-11 09:04發表的  :
感覺機械方面的原因。

一開始我也是這樣認為的,但是經過和機械工程師一起排查,確實找不出機械問題在哪里。就松下伺服通過連軸器和滾珠絲桿連接,所有的東西都是大品牌原裝正品,精度完全沒問題的。

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