一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

15396976468
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 157 點
下載積分: 144 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-01-24
查看15396976468的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 79天前
一條豎著的直線模組,滑臺上固定刀具向下運動到待切物體的表面,然后切割深度。因為刀具要經常更換且刀片寸有誤差,刀刃到待切物體的絕對位置不準。導致加工的深度一致性差。
請教大家可不可以使用電機的力矩模式刀片向下運動觸碰到物體時記為加工的0點,觸碰誤差2個絲,再反推刀具的初始坐標。類似于機加工的巡邊。
哈士騎小黃車
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 136 點
下載積分: 249 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2023-05-17
最后登錄: 2024-12-26
查看哈士騎小黃車的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 79天前
理論可以,但我認為做不出來
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 781 個
工控威望: 1159 點
下載積分: 422 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-01-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 79天前
不如弄個光纖或者其他類型的傳感器,換完刀片以后跑特定位置對刀片位置做補償,類似刀補的概念~

伺服的力矩控制大部分時候不是拿來做精確控制的,真要做也比較復雜,而且精度難以保持
一句話解釋就是,伺服的力矩控制是基于電流檢測的,那玩意從來就不是什么精準的東西
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 48985 分
在線時間: 1287(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 78天前
刀具向下運動,等接觸到待切物體的表面產生一個信號,在程序里面記下當前位置,可以計算出刀具的磨損量,把這個磨損量作為具的補償值加在程序中就可以了
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 48985 分
在線時間: 1287(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 78天前
這個信號是通過金屬與金屬接觸導通回路產生的,安裝刀具的這一部分在刀具與工件未接觸時應該與底座絕緣
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2458 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 11554 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-01-19
查看卓發智能的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 78天前
如果用總線方式控制伺服電機也是可以的,首先用力扭模式運行,當刀具碰到工件表面時再切換為位置模式,同時將當前座標值設置零位,再進行位置模式行.力扭數值要調試好,過小或會影響精度,過大或會撞壞刀具.
相信自我!
15396976468
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 157 點
下載積分: 144 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-01-24
查看15396976468的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 78天前
就是這個信號不知道怎么取,取得誤差比較大。
引用
引用第3樓zhujingyu69于2024-11-08 08:25發表的  :
刀具向下運動,等接觸到待切物體的表面產生一個信號,在程序里面記下當前位置,可以計算出刀具的磨損量,把這個磨損量作為具的補償值加在程序中就可以了
15396976468
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 157 點
下載積分: 144 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-01-24
查看15396976468的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 78天前
這個也是個辦法
引用
引用第5樓卓發智能于2024-11-08 08:56發表的  :
如果用總線方式控制伺服電機也是可以的,首先用力扭模式運行,當刀具碰到工件表面時再切換為位置模式,同時將當前座標值設置零位,再進行位置模式行.力扭數值要調試好,過小或會影響精度,過大或會撞壞刀具.
15396976468
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 157 點
下載積分: 144 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-01-24
查看15396976468的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 78天前
刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無法補償
引用
引用第2樓gxtmdb82164于2024-11-07 16:29發表的  :
不如弄個光纖或者其他類型的傳感器,換完刀片以后跑特定位置對刀片位置做補償,類似刀補的概念~

伺服的力矩控制大部分時候不是拿來做精確控制的,真要做也比較復雜,而且精度難以保持
一句話解釋就是,伺服的力矩控制是基于電流檢測的,那玩意從來就不是什么精準的東西
15939016303
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 102 點
下載積分: 937 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2022-07-27
最后登錄: 2025-01-15
查看15939016303的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 78天前
用匯川電機做過類似的,PID也試過,精度完全隨機,響應速度也很慢,完全達不到要求
15396976468
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 157 點
下載積分: 144 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-01-24
查看15396976468的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 78天前
那看來這個方案是不行的了,得重新想了
引用
引用第9樓15939016303于2024-11-08 11:06發表的  :
用匯川電機做過類似的,PID也試過,精度完全隨機,響應速度也很慢,完全達不到要求
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 781 個
工控威望: 1159 點
下載積分: 422 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-01-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 78天前
引用
引用第8樓15396976468于2024-11-08 09:11發表的  :
刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無法補償





再看不懂我也沒辦法了~

主站蜘蛛池模板: 手机在线伦理片 | 色老板在线播放 | 校花被老头夺去第一次动图 | 91啪在线观看国产在线 | 亚洲一区二区三区不卡在线播放 | 日本高清视频网站 | 91香蕉视频网址 | 成在线人免费视频一区二区三区 | 美女脱了内裤打开腿让男人图片 | 免费一级欧美片在线观看 | 国产亚洲精品看片在线观看 | 日韩在线中文字幕 | 天天操天天干天天 | 办公室强行丝袜秘书啪啪 | 60岁妇女毛片免费观看 | 国产精品久久香蕉免费播放 | 国产大片51精品免费观看 | 超鹏97国语 | 韩国甜性涩爱免费观看 | 91se在线 | 亚洲精品一区在线观看 | 欧美精品亚洲精品日韩专区va | 亚洲精品国产自在现线最新 | 楚乔传第二部免费完整 | 男人天堂网页 | 国产第一页无线好源 | 色偷偷91久久综合噜噜噜 | 亚洲免费视频在线 | 99爱爱| 91久久线看在观草草青青 | 村妇超级乱淫伦小说全集 | 猛h辣h高h文湿重口 门房秦大爷在线阅读 | 韩国理论片最新第一页 | 423hk四虎| 亚洲天堂伦理 | www免费插插视频 | 99毛片| 欧美同性gayvidoes | 动漫jk美女被爆羞羞漫画 | 亚洲欧美日韩国产一区二区精品 | 日剧整部剧护妻狂魔免费观看全集 |