一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1217(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-04-05
查看rockey的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-09-10 18:48
大家好,我現(xiàn)在用的臺(tái)達(dá)伺服在自動(dòng)過程中偶爾出現(xiàn)ALE06報(bào)警,不知一般是怎么引起的。
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1217(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-04-05
查看rockey的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-09-10 19:45
都沒用過啊
張文
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 227 點(diǎn)
下載積分: 637 分
在線時(shí)間: 289(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-30
最后登錄: 2023-11-30
查看張文的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-09-10 22:19
電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)載時(shí)動(dòng)作
張文
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 227 點(diǎn)
下載積分: 637 分
在線時(shí)間: 289(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-30
最后登錄: 2023-11-30
查看張文的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-09-10 22:21
過負(fù)載了,檢查一下負(fù)載!
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1217(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-04-05
查看rockey的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-09-11 07:52
現(xiàn)在好像是程序亂動(dòng)作以后就報(bào)警了,比如說我是用絕對(duì)位置的,程序應(yīng)該是朝一個(gè)方向走的,但是沒到位置時(shí)它突然又朝反方向運(yùn)動(dòng)了然后就過載了,主要是程序有時(shí)候會(huì)這樣誤動(dòng)作,大部分的時(shí)候還是正常的,我用的是三菱的定位模塊,不知道是什么原因?
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1217(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-04-05
查看rockey的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-09-16 13:39
不知道是不是跟程序有關(guān)系,現(xiàn)在時(shí)老報(bào)ALE09,但是我單獨(dú)編程序就控制這個(gè)伺服來回走又是沒什么問題的,現(xiàn)在還是沒找到原因
qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 730 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2009-09-16 14:21
檢查一下剎車信號(hào)加上沒有(24V的)
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1217(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-04-05
查看rockey的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2009-09-16 14:42
剎車我是常得電的啊
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1217(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-04-05
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2009-09-16 14:53
現(xiàn)在主要是出現(xiàn)09的位置是不定的,確認(rèn)機(jī)械也沒有過載的
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1217(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-04-05
查看rockey的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2009-09-16 20:00
大家都沒遇到過啊
yahzubao08
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 483 分
在線時(shí)間: 194(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-27
最后登錄: 2018-04-24
查看yahzubao08的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2009-09-16 21:41
根據(jù)手冊(cè)說明,伺服方面可能是
1,最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過小
2,增益值設(shè)定過小
3,扭矩限制過低
4,外部負(fù)載過大

如果都不是,請(qǐng)把程序發(fā)上來,幫你檢查一下
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(sjm213) 熱心助人,加分表揚(yáng)
    rockey
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
    工控威望: 495 點(diǎn)
    下載積分: 45917 分
    在線時(shí)間: 1217(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
    最后登錄: 2025-04-05
    查看rockey的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2009-09-17 08:41
    引用
    引用第10樓yahzubao08于2009-09-16 21:41發(fā)表的  :
    根據(jù)手冊(cè)說明,伺服方面可能是
    1,最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過小
    2,增益值設(shè)定過小
    3,扭矩限制過低
    4,外部負(fù)載過大
    .......


    謝謝,你以上說的3和4應(yīng)該沒什么問題的,主要是1和2 怎么去調(diào)整哪個(gè)參數(shù)
    以下是我的定位模塊部分程序,請(qǐng)看看有什么不對(duì)的地方

    主站蜘蛛池模板: 男生同性啪视频在线观看 | 午夜精品久视频在线观看 | a级免费在线观看 | 西野翔全部作品在线观看 | 香蕉久久夜色精品国产小优 | 青苹果乐园影院在线播放 | 国产精品亚洲精品日韩已方 | 韩国情事伦理片观看地址 | 插入逼| 精品视频在线免费观看 | 午夜日本大胆裸艺术 | 免费人成网址在线观看国内 | 咪咪爱小说 | 精品牛牛影视久久精品 | 丰满艳妇亲伦视频 | 久久精品18 | 999精品视频在线观看热6 | 国产综合视频 | 日韩毛片免费 | 日本黄色大片免费观看 | 国产亚洲欧美成人久久片 | 万域之王动漫在线观看全集免费播放 | 2018高清国产一道国产 | 国产成人精品日本亚洲网站 | 第一次做m被调教经历 | 国产精品久久香蕉免费播放 | 农村美女沟厕嘘嘘被偷看 | 99香蕉网| 精品国产美女AV久久久久 | 麻豆网页| 黑人粗长大战亚洲女 | 日本免费的一级绿象 | 奇米影视7777久久精品 | 欧美视频在线一区二区三区 | 午夜亚洲视频 | 色就色综合| 538精品视频 | 99草| 鸥美毛片 | 欧洲男同直粗无套播放视频 | 国产福利在线观看第二区 |