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大家好
請問三菱PLC中，怎么設(shè)置原點，控制步進(jìn)電機(jī)，用DDRVA或DDRVI或PLSY控制后，行使一定脈沖后，再執(zhí)行一下回原點操作，該怎么做，不要用感應(yīng)開關(guān)做為原點（它只能做為極限開關(guān)）
    如果用DZRN回原點，它并沒有指明方向，而電機(jī)也沒有任反應(yīng)，

如果控制伺服電機(jī)，用增量式編碼器，又如何回原點呢，

如果用，絕對式編碼器呢

以上問題請一一指教，多謝了，有分哦，