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樓主  發表于: 2011-04-04 00:56
大家好
請問三菱PLC中,怎么設置原點,控制步進電機,用DDRVA或DDRVI或PLSY控制后,行使一定脈沖后,再執行一下回原點操作,該怎么做,不要用感應開關做為原點(它只能做為極限開關)
    如果用DZRN回原點,它并沒有指明方向,而電機也沒有任反應,

如果控制伺服電機,用增量式編碼器,又如何回原點呢,

如果用,絕對式編碼器呢

以上問題請一一指教,多謝了,有分哦,
wu32u2
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1樓  發表于: 2011-04-04 15:31
DZRN指令需要1個以上的原點信號,告訴plc的原點位置。如果伺服電機轉速過高,不建議只用一個原點,否則伺服電機從高速立即停止會對伺服造成損傷,定位也會偏離。要是不用行程開關做原點信號,可以使用脈沖當量三菱中的D8140D8141(分別記錄著Y0Y1的輸出總脈沖數),直接將該寄存器中的數值作為脈沖量電機方向取反就可以了。指令結束后要記得把D8140 D8141清零。
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