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無憂山水
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樓主  發表于: 2011-07-02 16:12
各位師傅,關于PID的運用,我還有很多疑惑的地方,比如PID中濾波參數設定的依據是什么?設定濾波高低對于PID的結果有什么影響?對于數據的傳輸有沒有抗干擾的效果?怎么來評定設定的好壞?請各位師傅指教,不勝感激。
希望向大家學習,能和大家一起交流、進步。謝謝。QQ:1162859666
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1樓  發表于: 2011-07-02 17:31
請各位師傅來教教我啊。
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2樓  發表于: 2011-07-03 20:00
還是沒有師傅回答嗎?難道這個問題很偏門?
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wlcxdq
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3樓  發表于: 2011-07-03 21:12
與消除外界干擾有關,濾波越長數值精確但響應慢,反之則數據清確減低但響應快。
ysheng9099
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4樓  發表于: 2011-07-04 22:21
設置濾波參數其實就是設置抗干擾的問題,濾波參數越大則抗干擾能力越強,但反應速度會變慢
無憂山水
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5樓  發表于: 2011-07-04 22:37
謝謝各位了,學習中,還望各位多指教。謝謝!
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yuanzhi1978
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6樓  發表于: 2011-07-07 12:46
  
gongjing
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7樓  發表于: 2011-07-12 16:23
學習了
xiakebiao
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8樓  發表于: 2011-07-12 17:06
我們知道PID調節必定要輸入一個檢測值(反饋值),反饋值是由被控對象發送過來的,是PID調節的一個重要依據,如果反饋值由于干擾等原因波動太大,調節就無從談起,所以要對反饋值進行“設置濾波參數”,但是濾波參數也不能太大,太大了會影響PID的響應。設置濾波參數就是起這個作用。

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