一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
234908945
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看234908945的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-07-05 11:40
螺紋絲杠為4MM，現在的電機是普通的國產品，有一個1:30的減速器連接，要得到絲杠的移動量為0.001MM，求教驅動器上的分子分母怎么算。
（由于有個減速器在，當前的分子分母設定為50/1時，電機剛好轉1圈，但絲杠的移動量卻只有3MM多點，求解這問題怎么解決
匯榮鋁業
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1785 個
工控威望: 5346 點
下載積分: 21352 分
在線時間: 1602(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-01-15
查看匯榮鋁業的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-07-05 11:44
那你想讓電機轉一圈絲杠移動多少距離呢？
234908945
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看234908945的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-07-05 11:47
最好是6MM
234908945
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看234908945的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-07-05 11:49
因為絲杠本身螺距是4MM，所以其實轉一圈的話50/1剛好1圈
匯榮鋁業
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1785 個
工控威望: 5346 點
下載積分: 21352 分
在線時間: 1602(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-01-15
查看匯榮鋁業的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-07-05 11:50
那你設置的PLC發多少個脈沖，然后電機才轉一圈的呢？
234908945
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看234908945的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-07-05 11:57
電機轉1圈，絲杠的移動量也要4MM，基本上按說明上來是1個脈沖當量為0.001MM，我菜鳥，這些東西接觸的都沒幾天
234908945
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看234908945的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-07-05 12:11
絲杠的螺距是4MM，難道他轉一圈的移動量不應該也是4MM的嗎？
匯榮鋁業
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1785 個
工控威望: 5346 點
下載積分: 21352 分
在線時間: 1602(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-01-15
查看匯榮鋁業的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-07-05 12:11
電子齒輪比的計算方法就是，用上位機發的脈沖數乘以A/B（電子齒輪的分子和分母）等于反饋脈沖（就是電機編碼器的分辨率）。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(liuhuaxing) 熱心助人的伺服專家
    匯榮鋁業
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1785 個
    工控威望: 5346 點
    下載積分: 21352 分
    在線時間: 1602(小時)
    注冊時間: 2009-07-21
    最后登錄: 2025-01-15
    查看匯榮鋁業的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2011-07-05 12:13
    引用
    引用第6樓234908945于2011-07-05 12:11發表的 :
    絲杠的螺距是4MM，難道他轉一圈的移動量不應該也是4MM的嗎？

    那就等看你減速比的精度了。要是電機的轉速不是很快的話，你這個設備不用減速部分都行。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1230 個
    工控威望: 3550 點
    下載積分: 858 分
    在線時間: 459(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2024-11-16
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2011-07-06 11:29
    引用
    引用樓主234908945于2011-07-05 11:40發表的 求教伺服電機與絲杠之間分子與分母的算法 :
    螺紋絲杠為4MM，現在的電機是普通的國產品，有一個1:30的減速器連接，要得到絲杠的移動量為0.001MM，求教驅動器上的分子分母怎么算。
    （由于有個減速器在，當前的分子分母設定為50/1時，電機剛好轉1圈，但絲杠的移動量卻只有3MM多點，求解這問題怎么解決


    電機剛好轉1圈，但絲杠的移動量卻只有3MM多點，那么說明的機械上是有誤差的了，案按理電機一周（減速器一周）走的是4MM，伺服的一周是三十分之4MM，如果想精度達到0.001MM，那么電子齒輪比應該是400/3
    e_666
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 13 個
    工控威望: 110 點
    下載積分: 490 分
    在線時間: 2(小時)
    注冊時間: 2011-03-15
    最后登錄: 2018-12-04
    查看e_666的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2011-07-06 11:31
    那就等看你減速比的精度了。要是電機的轉速不是很快的話，你這個設備不用減速部分都行。
    lijinniu
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 623 個
    工控威望: 3669 點
    下載積分: 29981 分
    在線時間: 1407(小時)
    注冊時間: 2007-08-17
    最后登錄: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2011-07-07 19:30
    我覺得你不要管那么多。用手讓伺服電機轉一圈然后測一下移動了多少2MM。然后除以伺服電機轉一圈10000的脈沖就可以了。得到的結果就是2MM=2000UM。10000/2000=5脈沖/1UM
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 亚洲日本aⅴ片在线观看香蕉 | 精品国产一区二区三区国产馆 | 天天综合网天天做天天受 | 精品视频在线免费看 | 法国女佣系列在线播放 | 日韩欧美综合在线二区三区 | 毛片免费视频观看 | 亚洲精品丝袜在线一区波多野结衣 | 女人肮脏的交易中文字幕未删减版 | 国产福利不卡 | 白丝萝莉喷水 | 色婷婷久久综合中文久久一本` | 天天操婷婷| 亚洲欧美精品一区天堂久久 | 青青青草国产线观 | 百合女女师生play黄肉黄 | 亚洲 日韩经典 中文字幕 | 51国产午夜精品免费视频 | 日本孕妇与黑人xxxxxx | 成人在线免费观看 | 91精品久久一区二区三区 | 亚洲电影第1页 | 色老板视频在线观看 | 韩剧网3600热播剧 | 国产在线xvideos| 欧美色图日韩色图 | 成人国产精品一区二区不卡 | 成人在线视频国产 | 国产一成人精品福利网站 | 国产在线观看99 | 国产成人精品免费视频大全五级 | 男插女的下面免费视频夜色 | 国产成人a v在线影院 | 动漫白丝袜美女羞羞 | 2018生活片性色生活片 | 亚洲精品国精品久久99热 | sao虎在线精品永久 s0e一923春菜花在线播放 | 亚洲精品一区二区久久久久 | 国产一成人精品福利网站 | 无码乱人伦一区二区亚洲 | 911精品国产亚洲日本美国韩国 |