引用
引用第4樓plc420827于2011-10-27 19:54發表的 :
dmov k99999 d100是把k99999傳送到d100 d101
dmov k-99999 d100與上面不同的是k99999前面有個負號那代表方向
ddrvi d100 d112 y1 y3這條語句中ddri是定位控制中相對指令 d100中存放的是電機走帶目標位置時所需總的脈沖數,d112中存放的是輸出的脈沖頻率即電機的速度,y1輸出脈沖端
y3是方向信號 是外部接近開關或者光電開關之類的 我記得三菱的FX2n系列的plc不支持定位指令drvi 和drva(絕對指令)。
FX2N不支持DRVI, DRVA等指令,FX1N,FX1S,FX3U,FX3G才支持,Y3是方向信號,是PLC給伺服驅動器的信號。在你寫的這個指令中來源于D100中的+/-號,
樓主留言:
大俠。我就是糾結。。Y3的方向是怎么過去的、因為程序里面就看見有賦予值給的是Y0的。沒看見Y3的。。
[ 此帖被hxl202319在2011-10-28 21:37重新編輯 ]