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lhwo9958
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-27 18:55
在程序里面發(fā)現(xiàn)一段程序。
dmove k99999 d100
  dmove k-99999 d100
這是什么意思啊
還有。
ddrvi d100 d112 y001 y003求高手解釋下
這段程序的內(nèi)容。
我搞不懂是誰(shuí)賦予給誰(shuí)。
Y003的方向是誰(shuí)給他的。
pingwuhui83
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-27 19:51
DMOV是32位傳送，即將K99999（脈沖數(shù)）傳送至D100，DDRVI是相對(duì)位置控制指令，D100是輸出脈沖數(shù)，D112是輸出脈沖的頻率，Y0是起始脈沖輸出，Y4是旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)
shenyijin
中級(jí)電工
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-27 19:51
dmove k99999 d100 32位傳送指令 把K99999傳送D100. ddrvi d100 d112 y001 y003 DDRVI 32位相對(duì)位置控制指令  D100是輸出脈沖數(shù)存儲(chǔ)器.  D112 是脈沖執(zhí)行時(shí)的偏值速度的存儲(chǔ)器
樓主留言：
那是不是。有個(gè)最小輸出的速度？每個(gè)三菱PLC都有限制的量？
[ 此帖被shenyijin在2011-10-27 19:58重新編輯 ]
plc420827
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-27 19:54
dmov k99999 d100是把k99999傳送到d100 d101
dmov k-99999 d100與上面不同的是k99999前面有個(gè)負(fù)號(hào)那代表方向
ddrvi d100 d112  y1 y3這條語(yǔ)句中ddri是定位控制中相對(duì)指令 d100中存放的是電機(jī)走帶目標(biāo)位置時(shí)所需總的脈沖數(shù)，d112中存放的是輸出的脈沖頻率即電機(jī)的速度，y1輸出脈沖端
y3是方向信號(hào)  是外部接近開(kāi)關(guān)或者光電開(kāi)關(guān)之類的   我記得三菱的FX2n系列的plc不支持定位指令drvi 和drva(絕對(duì)指令）。
樓主留言：
嗯嗯、可是。。。Y3是誰(shuí)給他的？輸出的脈沖頻率最小可以到多少啊。我的FX1S的
hxl202319
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4樓  發(fā)表于: 2011-10-28 08:02
引用
引用第4樓plc420827于2011-10-27 19:54發(fā)表的  :
dmov k99999 d100是把k99999傳送到d100 d101
dmov k-99999 d100與上面不同的是k99999前面有個(gè)負(fù)號(hào)那代表方向
ddrvi d100 d112  y1 y3這條語(yǔ)句中ddri是定位控制中相對(duì)指令 d100中存放的是電機(jī)走帶目標(biāo)位置時(shí)所需總的脈沖數(shù)，d112中存放的是輸出的脈沖頻率即電機(jī)的速度，y1輸出脈沖端
y3是方向信號(hào)  是外部接近開(kāi)關(guān)或者光電開(kāi)關(guān)之類的   我記得三菱的FX2n系列的plc不支持定位指令drvi 和drva(絕對(duì)指令）。

FX2N不支持DRVI,  DRVA等指令，F(xiàn)X1N，F(xiàn)X1S,FX3U,FX3G才支持，Y3是方向信號(hào)，是PLC給伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)。在你寫(xiě)的這個(gè)指令中來(lái)源于D100中的+/-號(hào)，
樓主留言：
大俠。我就是糾結(jié)。。Y3的方向是怎么過(guò)去的、因?yàn)槌绦蚶锩婢涂匆?jiàn)有賦予值給的是Y0的。沒(méi)看見(jiàn)Y3的。。
[ 此帖被hxl202319在2011-10-28 21:37重新編輯 ]
簽名無(wú)效了，麻雀不見(jiàn)了！
lhwo9958
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5樓  發(fā)表于: 2011-10-28 21:17
額，明白了。那各位大俠�！，F(xiàn)在伺服的速度不能調(diào)啊。最小是不是只能10？我看了下。PLC是 FX1S的。。
liuhanqi
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6樓  發(fā)表于: 2011-10-29 09:57
4樓解釋的明白。
學(xué)無(wú)止境，永遠(yuǎn)是學(xué)生。
liuhanqi
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7樓  發(fā)表于: 2011-10-29 10:00
問(wèn)一下樓dmove是不是打錯(cuò)了，應(yīng)該是dmovp。
學(xué)無(wú)止境，永遠(yuǎn)是學(xué)生。
王春杰
WCJ ZYR
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8樓  發(fā)表于: 2011-10-29 10:24
呵呵，我也在想我用伺服的時(shí)候只接了脈沖輸出Y0，方向Y3是沒(méi)有接線的，那么它是怎么控制伺服的呢，用絕對(duì)位置控制只要改變目標(biāo)位置就能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)了呀，還望各位高手指點(diǎn)
hxl202319
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9樓  發(fā)表于: 2011-10-29 20:32
引用
引用第8樓王春杰于2011-10-29 10:24發(fā)表的  :
呵呵，我也在想我用伺服的時(shí)候只接了脈沖輸出Y0，方向Y3是沒(méi)有接線的，那么它是怎么控制伺服的呢，用絕對(duì)位置控制只要改變目標(biāo)位置就能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)了呀，還望各位高手指點(diǎn)

方向信號(hào)并不限定只能在Y3上，你指令中可規(guī)定的，我就見(jiàn)過(guò)有規(guī)定成Y10的。
簽名無(wú)效了，麻雀不見(jiàn)了！
機(jī)修仔
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10樓  發(fā)表于: 2011-11-18 21:11
學(xué)習(xí)
nbzjb
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11樓  發(fā)表于: 2011-11-18 22:01
學(xué)習(xí)了

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