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zhou27861
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-16 08:41
    我是第一次用信捷的產(chǎn)品,想請(qǐng)教一下ZRN指令回原點(diǎn)時(shí)方向不能確定的問題,現(xiàn)在我控制一個(gè)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),回原點(diǎn),當(dāng)我啟動(dòng)正轉(zhuǎn)后再回原點(diǎn)的話,電機(jī)就向正轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng),當(dāng)我在啟動(dòng)反轉(zhuǎn)后再回原點(diǎn),電機(jī)就向反轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng),正反轉(zhuǎn)我都是用DRVI指令來控制的





      
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-16 22:16
首先你的驅(qū)動(dòng)器控制方式要用Pulse+sign的模式,然后只要在程序里面把方向信號(hào)進(jìn)行set,rst就可以控制正反轉(zhuǎn)了.

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