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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PID指令問題

zhaosheng998

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樓主發(fā)表于: 2012-01-02 08:03

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三菱PID指令中，PID采樣時間，反饋類型，濾波常數(shù)，增益，積分時間，微分時間……這些參數(shù)在具體的編程實例中，應(yīng)該選擇哪些參數(shù)？因為我看到好多程序中用的都不太一樣，還有就是這些參數(shù)的值根據(jù)什么來確定？有沒有什么公式或者經(jīng)驗來選擇哪個程序選哪些參數(shù)和他們的數(shù)值？

zqing2003

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1樓發(fā)表于: 2012-01-03 13:41

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PID還是自整定方便

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