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zhaosheng998

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樓主發表于: 2012-01-02 08:03

三菱PID指令中，PID采樣時間，反饋類型，濾波常數，增益，積分時間，微分時間……這些參數在具體的編程實例中，應該選擇哪些參數？因為我看到好多程序中用的都不太一樣，還有就是這些參數的值根據什么來確定？有沒有什么公式或者經驗來選擇哪個程序選哪些參數和他們的數值？

ytmsymlf

我知道我的努力有一大半是沒有用的，但是我卻不知道究竟是哪一半

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1樓發表于: 2012-01-02 17:34

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你用在什么地方

真奇怪，你吸進去了那么多的勇氣，吐出來的卻都是嘆息

yeyhx

愛雖沒有說出口, 但并不代表不愛!!!

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2樓發表于: 2012-01-02 20:00

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PID常用口訣: 參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復慢，積分時間往下降，曲線波動周期長，積分時間再加長，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動差大來波動慢，微分時間應加長，理想曲線兩個波，前高后低4比1，

我這里有個關于PID使用方法的樣例，如果有時間來我群里，在群共享里，請自行下載，
相互學習，共同進步。

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zqing2003

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3樓發表于: 2012-01-03 13:41

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PID還是自整定方便

aa22284

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4樓發表于: 2012-01-08 19:59

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3,4樓都有理

nkxs206

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5樓發表于: 2012-01-10 08:41

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有沒有相關的資料呢？

yutian7780

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6樓發表于: 2012-10-01 18:47

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學習了！謝謝樓上的！

dengbin16363

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7樓發表于: 2012-10-02 17:16

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相關資料，網上多得很

liufuyao1234

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8樓發表于: 2012-10-04 23:32

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學習學習

jeffreyguo

希望不斷的向前輩們學習，使自己得到提高

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9樓發表于: 2012-10-26 21:55

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謝謝了

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