一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

caihailong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 217 點
下載積分: 498 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2024-08-09
查看caihailong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-17 21:09
最近要做一個工程,要用絕對值單圈編碼器在測量420度的角度,在程序里應該怎么寫。
中國工控
學習
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 662 點
下載積分: 2137 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-07-16
最后登錄: 2024-12-18
查看中國工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-17 22:02
必須要絕對值嗎? 增量的不能滿足嗎?詳細說說你的工程好嗎?我感覺你想用編碼器來測量,執行機構的角度,用增量的就能滿足。
zxywkq
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 325 點
下載積分: 2551 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2008-10-18
最后登錄: 2024-10-22
查看zxywkq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-02-18 14:54
用增量的來測量不好用,原因是上位機容易出現漏計或多計脈沖的現象,如果精度要求不是很高的話,也許可以,如果數度高的話,就不容易了,打個比方,假設在420 時的脈沖數應該是1200個,這時就有可能出現三種情況,多計、少計、正好,這個多計或少計的數量又不是一個定值,這時就比較麻煩了,如何較正這個差值?差值來原主要有機械的竄動、機械的震動、增量式編碼器本身的誤差
caihailong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 217 點
下載積分: 498 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2024-08-09
查看caihailong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-02-18 19:39
這個設備是開機的時候不能找零,要直接運轉下去的,所以只能用絕對值編碼器,要求是轉到420度的時候執行動作,然后又從0度開始,絕對值編碼器轉一圈的脈沖是360度,在接下去就又從0脈沖開始,這樣怎么計算420度?用的是光洋的TRD-MA512N編碼器。

主站蜘蛛池模板: 美女大逼逼 | 草莓香蕉绿巨人丝瓜榴莲污在线观看 | 小舞丝袜调教喷水沦为肉奴 | 欧美亚洲国产精品久久久 | 国产日韩欧美在线播放 | 俄罗斯性高清完整版 | 99久女女精品视频在线观看 | 日本老妇乱子伦中文视频 | 国产美女久久精品香蕉69 | 久久精品热在线观看30 | 非洲黑人gay巨大 | 免费看成年视频网页 | 三级无删减高清在线影院 | 狠狠干奇米 | 欧美老女人b | 四虎在线成人免费网站 | 欧美精品国产一区二区 | 女人叉开腿让男人捅 | 午夜AV内射一区二区三区红桃视 | youyjzzcom最新欧美| 乌克兰13一14娇小 | 欧美日韩国产亚洲一区二区三区 | 交欧美 | 东北老妇露脸xxxxx | 双性总裁(h)| 女人日男人 | 欧美另类69xxx | 97青草香蕉依人在线播放 | 俺去俺来也在线www色官网 | 三级全黄裸体 | 国内久久精品 | 日本福利视频一区 | 国内永久第一免费福利视频 | 给我免费观看的视频在线播放 | 国产精品青青青高清在线 | 色久久一个亚洲综合网 | 狠狠撸在线影院 | 我和寂寞孕妇的性事 | 欧美成年黄网站色高清视频 | 亚洲国产成人久久99精品 | 欧美日韩一区视频 |