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向錢沖
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-05 20:08
 各位老師大家好！小弟從未接觸過伺服，現(xiàn)我想用一臺FX3UPLC控制兩個ES系列（或J2系列）伺服控制一個焊槍，過程是：啟動后X軸電機正轉推動焊槍從A點（原點）到B點后停止，此時Y軸電機正轉立即推動焊槍從B點到C點停止，此時X軸立即反轉推動焊槍從C點到D點后停止，此時Y軸電機立即反轉推動焊槍從D點到A點后停止，工作完成。工作過程中，在任何一個地方都可以暫停，重新啟動后又可從原暫停點啟動繼續(xù)工作，工件絕對是一個長方形或正方形，現(xiàn)在我擔心的是工作多次后會產生累積誤差，怎樣做到每次工作完成后焊槍都會回到A原點？用什么指令最好？（最好能給個該指令的樣例），如用接近開關進行定位或機械定位我怕誤差太大，誤差最大只充許0.2個毫米，希望各位老師指導指導。謝謝！
[ 此帖被向錢沖在2012-05-05 20:30重新編輯 ]
yangyeyong1
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-05 22:01
用絕對位置控制，當Y軸到C點時 X軸電機就會原點到D。然后X軸回原點完成在Y軸在回原點到A點。
寒冰2008
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-05 23:36
采用絕對式編碼器的伺服控制器吧，誤差能達到你的要求
wei0212007
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3樓  發(fā)表于: 2012-05-06 08:59
去下載看看手冊吧
http://down.ymmfa.com/?id=39
http://down.ymmfa.com/?id=235
FX3G FX3U FX3UC系列微型可編程控制器（定位控制篇）.pdf
向錢沖
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4樓  發(fā)表于: 2012-05-06 13:56
謝謝樓上幾位老師的指導！如下圖絕對定位式中的Y4是不是要另寫一條指令？比如M0通電時Y4也接通有輸出控制電機的方向控制電機正轉，M1接通時電機反轉回原點，我這個編程方法對不對？要不要接伺服電機的編碼器？使用伺服驅動器的模擬編碼器行不行？
[ 此帖被向錢沖在2012-06-25 10:55重新編輯 ]
向錢沖
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5樓  發(fā)表于: 2012-05-07 08:27
為了能得到更詳細的指導自己頂起來
勵志照亮人生
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6樓  發(fā)表于: 2012-05-07 13:38
圖片：
看說明書 定位篇158頁
向錢沖
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7樓  發(fā)表于: 2012-05-07 15:32
謝謝6樓老師指導！這個項目還沒有開始，先保存下來，要用的時候不明白時再請教。謝謝！
fnhghdyygt
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8樓  發(fā)表于: 2012-05-09 17:18
我也要多差不多的項目   求加QQ498954846
yangtao02060
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9樓  發(fā)表于: 2012-05-09 22:14
學習了

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