一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-05 20:08
 各位老師大家好!小弟從未接觸過伺服,現(xiàn)我想用一臺FX3UPLC控制兩個ES系列(或J2系列)伺服控制一個焊槍,過程是:啟動后X軸電機正轉推動焊槍從A點(原點)到B點后停止,此時Y軸電機正轉立即推動焊槍從B點到C點停止,此時X軸立即反轉推動焊槍從C點到D點后停止,此時Y軸電機立即反轉推動焊槍從D點到A點后停止,工作完成。工作過程中,在任何一個地方都可以暫停,重新啟動后又可從原暫停點啟動繼續(xù)工作,工件絕對是一個長方形或正方形,現(xiàn)在我擔心的是工作多次后會產生累積誤差,怎樣做到每次工作完成后焊槍都會回到A原點?用什么指令最好?(最好能給個該指令的樣例),如用接近開關進行定位或機械定位我怕誤差太大,誤差最大只充許0.2個毫米,希望各位老師指導指導。謝謝!
[ 此帖被向錢沖在2012-05-05 20:30重新編輯 ]
yangyeyong1
中國的電力電氣
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個
工控威望: 321 點
下載積分: 1621 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2008-08-16
最后登錄: 2022-06-30
查看yangyeyong1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-05 22:01
用絕對位置控制,當Y軸到C點時 X軸電機就會原點到D。然后X軸回原點完成在Y軸在回原點到A點。
寒冰2008
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 179 點
下載積分: 947 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2010-08-27
最后登錄: 2024-10-08
查看寒冰2008的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-05-05 23:36
采用絕對式編碼器的伺服控制器吧,誤差能達到你的要求
wei0212007
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1111 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 6912 分
在線時間: 1168(小時)
注冊時間: 2007-04-19
最后登錄: 2025-01-24
查看wei0212007的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-05-06 08:59
去下載看看手冊吧
http://down.ymmfa.com/?id=39
http://down.ymmfa.com/?id=235
FX3G FX3U FX3UC系列微型可編程控制器(定位控制篇).pdf
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-05-06 13:56
謝謝樓上幾位老師的指導!如下圖絕對定位式中的Y4是不是要另寫一條指令?比如M0通電時Y4也接通有輸出控制電機的方向控制電機正轉,M1接通時電機反轉回原點,我這個編程方法對不對?要不要接伺服電機的編碼器?使用伺服驅動器的模擬編碼器行不行?
[ 此帖被向錢沖在2012-06-25 10:55重新編輯 ]
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-05-07 08:27
為了能得到更詳細的指導自己頂起來
勵志照亮人生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8602 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2011-07-10
最后登錄: 2016-09-15
查看勵志照亮人生的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-05-07 13:38
圖片:
看說明書 定位篇158頁
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-05-07 15:32
謝謝6樓老師指導!這個項目還沒有開始,先保存下來,要用的時候不明白時再請教。謝謝!
fnhghdyygt
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 145 點
下載積分: 617 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-08-09
最后登錄: 2024-07-01
查看fnhghdyygt的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-05-09 17:18
我也要多差不多的項目   求加QQ498954846
yangtao02060
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 253 點
下載積分: 20881 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2012-04-27
最后登錄: 2017-10-22
查看yangtao02060的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-05-09 22:14
學習了

主站蜘蛛池模板: 九九热综合 | 521色香蕉网在线观看免费 | 虎四免费入口 | 亚洲精品一区二区三区中文字幕 | 日本老妇乱子伦中文视频 | 亚洲+国产+图片 | 日本大学jalapsiki | 精品日韩视频 | 日本厕所spy2wc | 免费一级国产大片 | 免费观看欧美性一级 | 成年男女免费视频 | 掰开逼操 | 国产在线激情视频 | 九色PORNY真实丨国产免费 | 丝袜捆绑调教视频免费区 | 金莲你下面好紧夹得我好爽 | 黑人粗又长 | 我的漂亮朋友在线观看全集免费 | 精品国产一区二区三区久 | 情人梁家辉在线 | 好大好粗好舒服 | 99久久999久久久综合精品涩 | 欧美一区二区三区精品影视 | 国语自产自拍秒拍在线视频 | 天天操天天草 | 禁漫H天堂免费A漫 | 亚洲性色永久网址 | 啪一啪日一日 | 国产男女乱淫真视频全程播放 | 欧美日韩一区二区综合在线视频 | 天天天天天天天操 | 99久久精品免费精品国产 | 欧美日韩一区二区综合在线视频 | 欧美高清在线精品一区二区不卡 | 日韩欧一级毛片在线播无遮挡 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 午夜精品久久久久久久99 | 图片专区亚洲欧美另类 | 久久婷婷五月综合色丁香 | 国产精品猎奇系列在线观看 |