3樓4樓說(shuō)得也沒(méi)錯(cuò),只是我這兩軸是相互制約的,就有點(diǎn)象位置控制里的直線插補(bǔ)。所以我用一軸的脈沖接到X0,X1用HHSC0高速計(jì)數(shù),用一軸去隨動(dòng)另一軸。里面用的比較指令取等于就會(huì)反映不出來(lái),一定要太于等于或小于等于才行。這樣實(shí)時(shí)監(jiān)控會(huì)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有過(guò)沖,我想速度快點(diǎn)的PLC應(yīng)該誤差會(huì)小點(diǎn)。所以想問(wèn)下大家,也希望有高手能提供更好的控制方法,謝謝!期待中