一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wow588
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個
工控威望: 317 點(diǎn)
下載積分: 2847 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2012-02-11
最后登錄: 2025-01-22
查看wow588的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-16 17:38
電子齒輪比計算樣例
電子齒輪比是伺服中經(jīng)常要用到的,初學(xué)者對這個參數(shù)的設(shè)置有時會不解,先介紹兩個伺服電子齒輪設(shè)置方面的2個小例子,供大家參考下。
例子1:已知伺服馬達(dá)的編碼器的分辨率是131072 P/R,額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,上位機(jī)發(fā)送脈沖的能力為200Kpulse/s,要想達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,那么電子齒輪比至少應(yīng)該設(shè)為多少?
計算如下圖所示

根據(jù)上圖中的算法,可以算出電子齒輪比CMX/CDV的值
例子2:已知伺服馬達(dá)的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進(jìn)給量為 Pb =8mm。

(1) 計算反饋脈沖的當(dāng)量(一個脈沖走多少)?
     △Lo=
(2) 要求指令脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少?
    電子齒輪比=
(3) 電機(jī)的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應(yīng)為多少?
    Fc=
解答:
(1) 計算反饋脈沖的當(dāng)量(一個脈沖走多少)?
      △Lo= 8mm/131072
(2) 要求指令脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少?
      △Lo×電子齒輪比×1000=0.1
(3) 電機(jī)的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應(yīng)為多少?
      Fc×電子齒輪比=3000/60×131072
來自: http://hi.baidu.com/xyh978/blog/item/5d2eb90eb16e16ed36d122fa.html
電子齒輪比是伺服中經(jīng)常要用到的,初學(xué)者對這個參數(shù)的設(shè)置有時會不解,先介紹兩個伺服電子齒輪設(shè)置方面的2個小例子,供大家參考下。
例子1:已知伺服馬達(dá)的編碼器的分辨率是131072 P/R,額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,上位機(jī)發(fā)送脈沖的能力為200Kpulse/s,要想達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,那么電子齒輪比至少應(yīng)該設(shè)為多少?
計算如下圖所示

根據(jù)上圖中的算法,可以算出電子齒輪比CMX/CDV的值
例子2:已知伺服馬達(dá)的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進(jìn)給量為 Pb =8mm。

(1) 計算反饋脈沖的當(dāng)量(一個脈沖走多少)?
     △Lo=
(2) 要求指令脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少?
    電子齒輪比=
(3) 電機(jī)的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應(yīng)為多少?
    Fc=
解答:
(1) 計算反饋脈沖的當(dāng)量(一個脈沖走多少)?
      △Lo= 8mm/131072
(2) 要求指令脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少?
      △Lo×電子齒輪比×1000=0.1
(3) 電機(jī)的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應(yīng)為多少?
      Fc×電子齒輪比=3000/60×131072
來自: http://hi.baidu.com/xyh978/blog/item/5d2eb90eb16e16ed36d122fa.html

秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-16 20:43
xuexi
劉冰
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看劉冰的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-06-16 21:47
xuexi

主站蜘蛛池模板: 欧美视频精品一区二区三区 | 国产精品第 | 无遮挡激情 | 欧美一级在线全免费 | eeuss免费快捷 | 色小孩导航| 好男人资源在线观看免费的 | freexxxxxhd张柏芝| 国产精品亚洲精品日韩已方 | 欧美男女交配 | 激情综合色啪啪小说 | 午夜宅男宅女看在线观看 | 免费看1级伦理 | 成年人视频在线免费观看 | 免费看黄色片网站 | 精品国语对白精品自拍视 | 免费看美女被靠到爽的视频 | 男人女人性生活视频 | 亚洲午夜精品久久久久 | 果冻传媒在线播放观看w | 日本视频在线观看播放 | 色播导航 | videodesexo中国妞 | 午夜欧美精品久久久久久久久 | 肉大捧一进一出视频免费播放 | 无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡 | 青草娱乐极品免费视频 | 久9青青cao精品视频在线 | 百合文高h | 成人福利视频网址 | 我的奶头被客人吸的又肿又红 | 外国a级片 | 1024在线视频精品免费 | 国产亚洲精品高清在线 | 女人又色又爽又黄 | 精东影业传媒全部作品 | 校花小雪灌满了男人们的浓浆 | 99久久精品免费看国产四区 | 外国老少性配 | 欧美人成绝费网站色www吃脚 | 日韩夫妻性生活 |