一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-06-28 22:56
師傅們好，運臺是靠伺服電機來帶動的，為什么電控箱上電的時候，運臺上可以任意移動，當按下原點回歸按鈕，以一定的速度反轉，當碰到近點開關時，再以更低的速度正轉，直到找到Z相后停止，此點就是原點，停止后我用手去移動運臺，不管怎么移都移不動運臺，這是怎么回事啊?是不是此時伺服必須靠程序來控制才會轉
還有一個問題，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動正轉，數值由負mm的到原點位置0mm變成正的數值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編，求指點   D8140用不用派上用場？請師傅們指點一下，小弟在此感謝了
，
秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-06-28 23:19
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主

精華主題: 5 篇
發帖數量: 8241 個
工控威望: 10371 點
下載積分: 21090 分
在線時間: 3032(小時)
注冊時間: 2007-03-01
最后登錄: 2025-01-18
查看guochunyi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-06-29 07:05
一開始上電，伺服還在自由狀態，到達原點后，伺服已經剎車了，為了在原點保持位置。自然就靠外力移不動了。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(秋秋) 熱心助人,謝謝師傅
    • 可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
    狗蛋大兵
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 113 個
    工控威望: 1390 點
    下載積分: 503 分
    在線時間: 75(小時)
    注冊時間: 2012-06-26
    最后登錄: 2020-09-07
    查看狗蛋大兵的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-06-29 07:48
    使能上了 伺服就動不了啦  發脈沖才能動  D8140 是存儲Y0的脈沖數 與D8141組成32位  
    根據你要求觸摸屏顯示伺服位移  D8140應該要用的  要看你的絲杠螺距 還有你的齒輪比 伺服一周脈沖數  例如 絲杠螺距10MM  齒輪比1：1  伺服轉一周10000個脈沖  那個當你發10000個脈沖的時候  伺服位移式10MM  D8140里面數為10000  然后寫程序把D8140傳給任意個D 比如 D30  然后DDIV D30 K1000 D50  觸摸屏顯示的數就取D50  不知道我說明白了嗎  。
            
    [ 此帖被狗蛋大兵在2012-06-29 08:02重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(秋秋) 熱心助人，謝謝師傅，學 ..
    selema
    意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 349 個
    工控威望: 419 點
    下載積分: 1467 分
    在線時間: 143(小時)
    注冊時間: 2009-11-17
    最后登錄: 2023-07-21
    查看selema的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2012-06-29 10:13
    你用通訊的方式，直接讀取驅動器內的位置
    slik
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 908 個
    工控威望: 1175 點
    下載積分: 5868 分
    在線時間: 540(小時)
    注冊時間: 2008-06-01
    最后登錄: 2025-01-18
    查看slik的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2012-06-29 10:53
    伺服on的時候即有servo on信號時，伺服就推不動了，
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(秋秋) 熱心助人
    tkggtdkjpl
    工欲善其事，必先利其器！
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 3447 個
    工控威望: 20986 點
    下載積分: 29423 分
    在線時間: 1771(小時)
    注冊時間: 2010-01-03
    最后登錄: 2025-01-18
    查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2012-06-29 11:29
    太簡單的問題一般都不回答,自己想.提示一點.將脈沖量轉換成距離
    觸摸屏顯示設成32位有符號整數或32位浮點數
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(秋秋) 熱心助人,謝謝師傅
    • 自動化單機，生產線，項目編程調試！
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2012-06-29 12:41
    引用
    引用第6樓tkggtdkjpl于2012-06-29 11:29發表的  :
    太簡單的問題一般都不回答,自己想.提示一點.將脈沖量轉換成距離
    觸摸屏顯示設成32位有符號整數或32位浮點數

    師傅，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動正轉，數值由負mm的到原點位置0mm變成正的數值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
    這個怎么編的？
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2012-06-29 12:43
    引用
    引用第3樓狗蛋大兵于2012-06-29 07:48發表的  :
    使能上了 伺服就動不了啦  發脈沖才能動  D8140 是存儲Y0的脈沖數 與D8141組成32位  
    根據你要求觸摸屏顯示伺服位移  D8140應該要用的  要看你的絲杠螺距 還有你的齒輪比 伺服一周脈沖數  例如 絲杠螺距10MM  齒輪比1：1  伺服轉一周10000個脈沖  那個當你發10000個脈沖的時候  伺服位移式10MM  D8140里面數為10000  然后寫程序把D8140傳給任意個D 比如 D30  然后DDIV D30 K1000 D50  觸摸屏顯示的數就取D50  不知道我說明白了嗎  。
            
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2012-06-29 12:44
    引用
    引用第8樓秋秋于2012-06-29 12:43發表的  :


    師傅，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動正轉，數值由負mm的到原點位置0mm變成正的數值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2012-06-29 13:00
    師傅，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動正轉，數值由負mm的到原點位置0mm變成正的數值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
    就是<0就要顯示負數,>0要顯示正數，用比較可以嗎
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2012-06-29 13:01
    就是<0就要顯示負數,>0要顯示正數，用比較可以嗎
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 人阁色第四影院在线观看 | 国产精品久久久 | 国产精品久久久久久福利 | 美女污视频 | spank日本网站脱裤子打屁股 | 精品AV亚洲乱码一区二区 | 亚洲成在人线视频 | 我不卡影院手机在线观看 | 91久操| 日韩av线观看 | 国产视频三区 | 国产精品香蕉一区二区三区 | aⅴ视频在线免播放观看 | 婷婷丁香色综合狠狠色 | 色偷偷91久久综合噜噜噜 | 亚洲高清一区二区三区四区 | 日本一道本视频 | 国产伦码精品一区二区 | 91精品国产亚洲爽啪在线影院 | h片在线看| 超级碰在线视频 | 成年男女免费大片在线观看 | 午夜亚洲一区二区福利 | 国产午夜精品久久久久小说 | 日你逼| 亚洲 欧美 国产 综合 在线 | 色综合天天综合网国产人 | 国产精品久久久久久久久免费观看 | 欧美亚洲国产精品久久久 | 国产精品高清视亚洲一区二区 | 国产视频三区 | 亚洲嫩模吧粉嫩粉嫩冒白浆 | 精品日韩欧美一区二区三区在线播放 | 久久三级网站 | 色五月天天 | 九九99香蕉在线视频美国毛片 | 好大好爽好硬我要喷水了 | 99视频免费在线 | 欧美在线成人免费国产 | 国产日韩欧美 | 性绞姿始动作动态图 |