fjqz00
級別: 論壇先鋒
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秋秋
有志者事競成
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步進(jìn)電機脈沖當(dāng)量算法 步進(jìn)電機脈沖數(shù)計算 步進(jìn)電機參數(shù)、脈沖當(dāng)量等的計算方法: 有些人可能自己想要DIY個雕刻機或者改某個落后系統(tǒng)的雕刻機系統(tǒng),這樣在電路連線以后就要設(shè)置機器的電極參數(shù)脈沖當(dāng)量等,要么控制電極就會出現(xiàn)問題,下面將這些的簡單算法發(fā)布出來,有這方面的行家可以多提意見,大家共同進(jìn)步. 1、首先認(rèn)識絲杠,導(dǎo)程5的絲杠就是每兩個絲的間距是5; 2、步進(jìn)電機是1.8度200步進(jìn),走一圈就是200×1.8=360度 3、驅(qū)動器是8細(xì)分就是把1.8在分成8次 4、所以經(jīng)過驅(qū)動器的電機每一步進(jìn)就是1.8度÷8=0.225度 5、所以每轉(zhuǎn)一圈就是200×8=1600步進(jìn) 6、導(dǎo)程5的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5毫米,每一步進(jìn)就是5÷1600=0.003125毫米,這就是電機參數(shù)。如果是導(dǎo)程3的參數(shù)就是0.001875,以次類推。 7、用1除以電機參數(shù)就是脈沖當(dāng)量,例如:1÷0.003125=320,就是每走1毫米需要多少步進(jìn),就是脈沖當(dāng)量。 |
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秋秋
有志者事競成
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1-7的計算方式是沒有問題的 有問題的是你沒看明白他的意思;他的意思是步進(jìn)電機是否是一個脈沖走一步由步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)決定的,例如:步進(jìn)電機是1.8度的在驅(qū)動器沒有細(xì)分?jǐn)?shù)情況下步進(jìn)電機是一個脈沖一步(200脈沖/轉(zhuǎn))但如果驅(qū)動器是2細(xì)分的話那就是2個脈沖一步以此類推4細(xì)分就是4個脈沖一步,你所說的4項中的1.8/8=0.225度就是這個原因(它代表的意思是在驅(qū)動器為8細(xì)分時一個脈沖使步進(jìn)電機走0.225度角,我估計你會問步進(jìn)電機不是一個脈沖就直接走1.8度嗎 如果你也有這樣的疑問的話建議你去百度下“步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分原理”我可以告訴你你的想法總體來說是沒錯的我不敢保證你現(xiàn)在用的驅(qū)動器在8細(xì)分時一個脈沖絕對能走0.225度但我能告訴你只要步進(jìn)電機的加工精度能達(dá)到我絕對能保證在第8個脈沖時走到1.8度的位置 目前距我知道的有兩種細(xì)分原理的驅(qū)動器一種是矢量細(xì)分另一種是依賴改變驅(qū)動電機電流的模糊法細(xì)分) 希望樓主能理解 |
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秋秋
有志者事競成
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1~7說得很正確。 還有第7項還可以這樣來理解,1÷0.003125=1600÷5 這兩種算法都對,1÷0.003125=320是以電機每圈來除以每步移動量。 1600÷5=320是以電機每圈所需的步數(shù)除以每圈實際行程 |
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