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double_z
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-08 11:22
看說(shuō)明書上說(shuō),目標(biāo)位置減去當(dāng)前位置,正數(shù)驅(qū)動(dòng)方向,負(fù)數(shù)不驅(qū)動(dòng),但是我不管給什么位置,方向都沒驅(qū)動(dòng),監(jiān)控D8140里面的數(shù)據(jù)是正常的
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-09 18:45
我找到原因了,因?yàn)槲矣貌竭M(jìn),所以回原點(diǎn)的時(shí)候自己加了方向,導(dǎo)致出現(xiàn)了類似雙線圈的情況(檢查程序是沒有問題的),改了就好了

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