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double_z
無知最可怕
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-08 11:22
看說明書上說,目標(biāo)位置減去當(dāng)前位置,正數(shù)驅(qū)動方向,負(fù)數(shù)不驅(qū)動,但是我不管給什么位置,方向都沒驅(qū)動,監(jiān)控D8140里面的數(shù)據(jù)是正常的
向錢沖
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-08 23:21
有的,我今天也這樣玩了一天,假如你第一個驅(qū)動當(dāng)前D8340為0,啟動后D8340從0開始(步進(jìn)指令),完成了目標(biāo),比如K10000,此時Y4為ON,伺服電機(jī)正轉(zhuǎn),目標(biāo)到達(dá)后M8029為ON,然后轉(zhuǎn)下一條,假如第二條目標(biāo)值為K0或K5000,那么這時候Y4為OFF電機(jī)反轉(zhuǎn),D8340的值從10000一直減少到達(dá)目標(biāo)值后電機(jī)停止。這就是我今天試驗(yàn)出來的結(jié)果,我用ES伺服做了一千次往返試驗(yàn)(反轉(zhuǎn)那條也用DDRVA目標(biāo)值為K0),沒有任何偏差。我準(zhǔn)備用這種方法做我之前提出來的項(xiàng)目:http://www.nusil.com.cn/read-gktid-1383083.html
[ 此帖被向錢沖在2012-07-09 09:05重新編輯 ]
qq593276766
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-09 00:03
指令自己就能判斷的,你要看你的指令格式有沒寫對。
向錢沖
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3樓  發(fā)表于: 2012-07-09 09:28
  今早我又改了一下程序(我這都是最單間的測試程序),用DZRN回原點(diǎn)指令,啟動后D8340都是從離開了接近開關(guān)X0后才開始計脈沖數(shù),比定的多走了十多個毫米,假如我反X0斷開后再啟動,則計數(shù)就會馬上開始加數(shù),我也不知道為什么,DDRVA和DZRN都很精準(zhǔn),不知道為什么,請知道原因的師傅解釋一下,我想用DSZR回歸,但是高速輸入點(diǎn)也捕捉不到Z相開路集電極脈沖信號,就是用計數(shù)器和高速計數(shù)器C235,信號輸入口用的是X0,也沒有看到計數(shù)器有任何反應(yīng),不知為什么。難道我的ES伺服驅(qū)動器有問題?
[ 此帖被向錢沖在2012-07-09 22:59重新編輯 ]
向錢沖
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4樓  發(fā)表于: 2012-07-09 10:18
終于捕捉到了零點(diǎn)Z相脈沖了,只是如果X0還接在那里,在DDRVA前進(jìn)過程中過那X0時D8340還是在離開X0后才開始累加,不知何原因,希望高手解釋。
double_z
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5樓  發(fā)表于: 2012-07-09 18:45
我找到原因了,因?yàn)槲矣貌竭M(jìn),所以回原點(diǎn)的時候自己加了方向,導(dǎo)致出現(xiàn)了類似雙線圈的情況(檢查程序是沒有問題的),改了就好了

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