jamsxian
級別: 略有小成
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在伺服加絲桿的傳動副中,假如絲桿螺距是10mm,伺服電機一圈是2500個脈沖,要求相對定位下移動20mm,那么我的移動程序該寫多少?還有這個跟私服的電子齒輪比有什么關系? |
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yangjiejie
朝花夕拾
級別: 網絡英雄
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電子齒輪比與你最小移動尺寸有關。(即一個脈沖移動的距離有關)。至于程序,看看手冊案例。有實物的話,自己動手編個簡單的自己練練試試。 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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這個PLC上是沒講,但在伺服放大器手冊的電子齒輪那里有講。 |
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bwhzg
做技術一定要有個性。
級別: 論壇先鋒
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桿螺距是10mm,那么要20mm就轉兩圈就ok了,也就是5000個脈沖, 指令可用drva 5000 (頻率) y1 y2 這是三菱fx3u系列的。 |
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