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工控人家園 綜合討論 步進+編碼器

hsl199

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樓主發表于: 2012-08-14 09:13

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現在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉左右，現在是總是走不到位，現在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！

deeply

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1樓發表于: 2012-08-14 13:27

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最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發脈沖，發完后檢測編碼器脈沖數，差多少補多少

樓主留言：

感謝！

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