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hsl199

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樓主發表于: 2012-08-14 09:13

只看樓主 | 小中大

現在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉左右，現在是總是走不到位，現在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！

deeply

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1樓發表于: 2012-08-14 13:27

只看該作者 | 小中大

最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發脈沖，發完后檢測編碼器脈沖數，差多少補多少

樓主留言：

感謝！

1224080598

級別: 探索解密

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2樓發表于: 2012-08-14 14:30

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PID應該可以完成的

xtay

求學者，靜心致遠！

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3樓發表于: 2012-08-14 21:20

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A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關�。〕杀镜缀唵�！

專注自動化應用歡迎同行加入！

meipingboy

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4樓發表于: 2012-08-14 21:40

只看該作者 | 小中大

1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了

活到老學到老：還有 8 分沒學到

evanzheng

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5樓發表于: 2012-08-16 19:49

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走不到位是什么意思？步進我用過很多也都很好用啊。你是不是步進電機選型錯了

樓主留言：

說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經常出現馬達小，連參數我們都不知道

kgao08885

有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

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6樓發表于: 2012-08-21 14:10

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是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調好。若不是，樓上各位方法都能實現。

樓主留言：

機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶

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yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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7樓發表于: 2012-08-21 14:41

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有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢

這個人很懶，什么也沒有留下！

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