QD75D1模塊里監(jiān)控地址817是 命令到位標(biāo)志 現(xiàn)在想抽取里面的OPR完成標(biāo)志的信息(OFF→ON) 以控制伺服定位完成后進行自動前進 PS:因為工藝要求里未知前進距離 所以沒法用定位數(shù)據(jù) 是不是只能通過自鎖JOG前進控制? 找了半天沒找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數(shù)據(jù)的定位程序 下圖:
程序
現(xiàn)在的問題是 當(dāng)伺服定位完成后 沒有進行自動前進 可能是抽取地址出錯了 求大俠幫忙看下 是不是程序?qū)戝e了 還是方法錯了