一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 133 點
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-11 22:06
QD75D1模塊里監(jiān)控地址817是 命令到位標志  現(xiàn)在想抽取里面的OPR完成標志的信息(OFF→ON)  以控制伺服定位完成后進行自動前進 PS:因為工藝要求里未知前進距離 所以沒法用定位數(shù)據(jù) 是不是只能通過自鎖JOG前進控制?  找了半天沒找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數(shù)據(jù)的定位程序  下圖: 程序


現(xiàn)在的問題是 當伺服定位完成后 沒有進行自動前進 可能是抽取地址出錯了 求大俠幫忙看下   是不是程序?qū)戝e了 還是方法錯了


yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 133 點
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-11 23:13
大俠來幫幫我把~~~~~~~
zyfzxh
級別: 論壇版主

精華主題: 12 篇
發(fā)帖數(shù)量: 6498 個
工控威望: 7506 點
下載積分: 108308 分
在線時間: 4839(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-03-03
查看zyfzxh的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-10-12 08:09
樓主還是看看定位模塊手冊中對於817的解釋
yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 133 點
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-10-12 08:52
看了定義啊   是監(jiān)控數(shù)據(jù)地址  只能讀不能寫的  16進制定義  倒數(shù)第五個是我需要的數(shù)據(jù) 換成10進制就是第16個吧
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-10-12 08:59
樓主的M52如果是脈沖指令的話,那么考慮一下【D101=K1】的這個時序
yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 133 點
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-10-12 09:43
M52是脈沖指令  【= D1O1 K1】 就是當D101中抽取的數(shù)據(jù)(G817里的b4位)等于1的時候輸出M53 可是OPR完成了 還是沒有抽取到 是不是不該用脈沖作為觸發(fā)條件 難道一直抽取?
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:08
第一行是什么:乘法?
狀態(tài)有很多,所以不會=1.而應該是 D101.1 這樣,當個觸點用  
yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 133 點
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:21
第一行是讀取QD75監(jiān)視數(shù)據(jù)的命令  讀取完存到D101里面   然后再和1做比較 如果相等 就輸出M53
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:25
引用
引用第5樓yxl8301182于2012-10-12 09:43發(fā)表的  :
M52是脈沖指令  【= D1O1 K1】 就是當D101中抽取的數(shù)據(jù)(G817里的b4位)等于1的時候輸出M53 可是OPR完成了 還是沒有抽取到 是不是不該用脈沖作為觸發(fā)條件 難道一直抽取?

你可以試一下,個人感覺這個M52脈沖和【= D1O1 K1】時序不一致,【= D1O1 K1】應該比M52滯后一個掃描周期,所以你的M53不能執(zhí)行
zyfzxh
級別: 論壇版主

精華主題: 12 篇
發(fā)帖數(shù)量: 6498 個
工控威望: 7506 點
下載積分: 108308 分
在線時間: 4839(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-03-03
查看zyfzxh的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:40
引用
引用第3樓yxl8301182于2012-10-12 08:52發(fā)表的 :
看了定義啊   是監(jiān)控數(shù)據(jù)地址  只能讀不能寫的  16進制定義  倒數(shù)第五個是我需要的數(shù)據(jù) 換成10進制就是第16個吧

既然是要看OPR完成標誌OFF-ON,那應該是[=d101 H10]這樣子
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:52
不靠譜!OPR完成后,b4始終為1,所謂的D101不可能小于16
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:54
引用
引用第9樓zyfzxh于2012-10-12 11:40發(fā)表的  :

既然是要看OPR完成標誌OFF-ON,那應該是[=d101 H10]這樣子

版主有道理,忽略了這個細節(jié)
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 91porny紧身翘臀 | 亚洲国产区中文在线观看 | 欧洲美女人牲交一级毛片 | 午夜福利理论片在线播放 | 日本激情网 | kk4444在线影视播放 | 欧美一区二区三区四区在线观看 | 互换娇妻爽文100系列小说 | 日本精品vide·ssex日本 | 国产欧美精品专区一区二区 | 亚洲精品在线免费看 | 男男gaygays黑人| 俄罗斯美女大逼 | 王淑兰李思雨李铁柱乡村小说免费 | 五月天久久久 | 欧美日本道免费一区二区三区 | 日本96在线精品视频免费观看 | 99久在线 | 精品国产精品人妻久久无码五月天 | 免费网站看v片在线成人国产系列 | 国产午夜精品一区二区三区不卡 | 故意短裙公车被强好爽在线播放 | 456成人免费高清视频 | 日本妇人成熟免费不卡片 | 久9青青cao精品视频在线 | 99热精品久久| 五月桃花网婷婷亚洲综合 | 国产成人精视频在线观看免费 | 日本免费一区二区三区 | 午夜国产在线观看 | 日韩国产欧美精品综合二区 | 99久久精品免费观看区一 | 色婷在线 | 成人在线视频在线观看 | 色综合视频在线观看 | 91大神在线观看精品一区 | 久久免费看少妇高潮A片2012 | 久久免费国产 | 亚洲国产成人超福利久久精品 | 成人精品一级毛片 | 女bbwxxxx非洲黑人 |