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yxl8301182
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-11 22:06
QD75D1模塊里監(jiān)控地址817是 命令到位標(biāo)志  現(xiàn)在想抽取里面的OPR完成標(biāo)志的信息(OFF→ON)  以控制伺服定位完成后進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) PS:因?yàn)楣に囈罄镂粗斑M(jìn)距離 所以沒法用定位數(shù)據(jù) 是不是只能通過自鎖JOG前進(jìn)控制?  找了半天沒找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數(shù)據(jù)的定位程序  下圖: 程序


現(xiàn)在的問題是 當(dāng)伺服定位完成后 沒有進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) 可能是抽取地址出錯(cuò)了 求大俠幫忙看下   是不是程序?qū)戝e(cuò)了 還是方法錯(cuò)了


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1樓  發(fā)表于: 2012-10-11 23:13
大俠來幫幫我把~~~~~~~
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-12 08:52
看了定義啊   是監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)地址  只能讀不能寫的  16進(jìn)制定義  倒數(shù)第五個(gè)是我需要的數(shù)據(jù) 換成10進(jìn)制就是第16個(gè)吧
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3樓  發(fā)表于: 2012-10-12 09:43
M52是脈沖指令  【= D1O1 K1】 就是當(dāng)D101中抽取的數(shù)據(jù)(G817里的b4位)等于1的時(shí)候輸出M53 可是OPR完成了 還是沒有抽取到 是不是不該用脈沖作為觸發(fā)條件 難道一直抽取?
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4樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:21
第一行是讀取QD75監(jiān)視數(shù)據(jù)的命令  讀取完存到D101里面   然后再和1做比較 如果相等 就輸出M53
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5樓  發(fā)表于: 2012-10-12 13:14
額  H10是不是因該在那個(gè)WANDP U0\G817 H10 D101改?  這樣改我也試過 還是不行
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6樓  發(fā)表于: 2012-10-13 08:11
是啊  想在OPR完成時(shí)置位M53   我試試你的程序
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7樓  發(fā)表于: 2012-10-13 19:28
是不是要轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制一次?
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8樓  發(fā)表于: 2012-10-14 11:33
你們說的我都會(huì)試試  謝謝大家的幫助~~~~

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