一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

qaz222
專業(yè)自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 1027 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2012-10-25
最后登錄: 2022-02-19
查看qaz222的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-25 17:28
大家能否解釋伺服的“ABS"模式是什么意思。還有該如何接線。謝謝!
承接電氣編程,非標(biāo)設(shè)備開發(fā)維護(hù)
許可
奮斗永無止境!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個
工控威望: 287 點(diǎn)
下載積分: 2753 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2012-02-08
最后登錄: 2022-08-13
查看許可的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-25 23:59
相對模式,就是相對現(xiàn)在的脈沖量,你程序里再發(fā)都少脈沖,電機(jī)就走多少
qaz222
專業(yè)自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 1027 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2012-10-25
最后登錄: 2022-02-19
查看qaz222的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-10-26 08:41
那PLC怎么接收伺服電機(jī)的當(dāng)前位置值。Z相只是一周的零點(diǎn)而已呀?不明白。望解釋。。。。
承接電氣編程,非標(biāo)設(shè)備開發(fā)維護(hù)
zczc777
陽光總在風(fēng)雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個
工控威望: 593 點(diǎn)
下載積分: 1478 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-10-25
最后登錄: 2024-02-15
查看zczc777的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-10-26 14:38
三菱的ABS數(shù)據(jù)是這樣發(fā)送的(共發(fā)送32位二進(jìn)制ABS數(shù)據(jù)+6位二進(jìn)制和效驗數(shù)據(jù)):
  ① PLC在內(nèi)部伺服開啟的上升沿,將ABS傳送模式(ABSM)和伺
  服開啟(SON)置ON。
  ② 伺服放大器收到ABS傳送模式信號,檢測并計算絕對位置后,將ABS發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號(ABST)置ON,并告訴PLC發(fā)送數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備完畢。
  ③ PLC收到ABS發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢(ABST)信號后,將ABS請求(ABSR) 置ON。
  ④ 伺服放大器收到ABS請求信號(ABSR)后,輸出ABS低2位數(shù)據(jù)并將ABS發(fā)送
  數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢(ABST) 置OFF。
  ⑤ PLC確認(rèn)ABS發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號(ABST)為OFF(已經(jīng)輸出ABS 2位數(shù)據(jù))
  后,讀取ABS低2位,隨后將ABS請求信號(ABSR)置OFF。
  ⑥ 伺服放大器將ABS發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號(ABST)置ON后,準(zhǔn)備下一次傳送。
  隨后重復(fù)3~6的操作,直到完成32位數(shù)據(jù)和6位和校驗數(shù)據(jù)的發(fā)送為止。
  ⑦ PLC和校驗后,將ABS傳送模式信號(ABSM)置OFF。如果在數(shù)據(jù)發(fā)送過程
  中ABS傳送模式信號(ABSM)已經(jīng)為OFF,ABS傳送模式中斷。

補(bǔ)充:也就是說PLC要分16次收完一個32位的1111010101010……
然后把16個2位二進(jìn)制數(shù)相加,再跟伺服放大器發(fā)送的和效驗數(shù)據(jù)作比較,如果相同表示絕對位置輸出正確。把這個32位的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù),就是想要的的ABS絕對位置數(shù)據(jù)了。

轉(zhuǎn)載
qaz222
專業(yè)自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 1027 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2012-10-25
最后登錄: 2022-02-19
查看qaz222的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-10-26 16:44
ABS , ABST  是不是位置0或1然后相加2進(jìn)制相加。那它的頻率有多高?PLC的信號輸入能接受多高的脈沖頻率?是這樣理解嗎?
承接電氣編程,非標(biāo)設(shè)備開發(fā)維護(hù)
qaz222
專業(yè)自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 1027 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2012-10-25
最后登錄: 2022-02-19
查看qaz222的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-10-27 13:51
承接電氣編程,非標(biāo)設(shè)備開發(fā)維護(hù)

主站蜘蛛池模板: 好湿好紧太硬了我太爽了h 好湿好滑好硬好爽好深视频 | 男女被爆动漫羞羞动漫 | 视频大全在线观看网址 | 2023最新伦理片 | 我的家教老师在线观看 | 娇妻被朋友征服中文字幕 | vod国产成人精品视频 | 色婷婷精品 | 好大好硬好深好爽想要小雪 | 亚洲卡一卡2卡三卡4卡无卡三 | www.av免费| 午夜福利试看120秒体验区 | 香蕉久久一区二区不卡无毒影院 | 亚洲mv国产精品mv日本mv | 国产精品99久久 | 99久久精品国产片久人 | 成人毛片1024你懂的 | 4444亚洲国产成人精品 | 极品手交handjobtattoo | 欧美性xxxxx| 欧美特欧美特级一片 | freehd182d动漫| 亚洲精品卡1卡二卡3卡四卡 | 久久AV喷吹AV高潮欧美 | 欧美交换乱理伦片120秒 | 久久国产乱子伦免费精品 | 女烈受刑重口小说 | 精品久久久久久国产 | 日本国产成人精品视频 | 四虎影视永久免费视频观看 | 国产日本欧美亚洲精品视 | 精品日韩一区二区三区 | 91久久精品国产一区二区 | 亚洲欧美日韩精品 | 欧美特黄三级在线观看 | 国产成人亚洲精品一区二区在线看 | 国产九九热视频 | 欧美日韩国产成人综合在线 | 亚洲国产中文字幕在线视频综合 | 国产成人精品午夜免费 | 日本xxxx18vr69 |