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最近接了一下案子， 使用的伺服是臺達-ASD-A2伺服系統(tǒng)，但是發(fā)現(xiàn)問題很奇怪，伺服是使用位置模式控制的，100KHZ脈沖控制，但發(fā)現(xiàn)方向控制忽然失靈了，接線參數(shù)都沒有問題，請問各位是否見過這些問題，請賜教。