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駱海深
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-18 17:12
一個(gè)普通的電機(jī)不停轉(zhuǎn)動(dòng),速度大概是每分鐘700轉(zhuǎn),普通電機(jī)后面加一個(gè)編碼器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度,相對(duì)應(yīng)給信號(hào)控制另外一個(gè)伺服電機(jī)。控制要求以下
1-當(dāng)編碼器檢測(cè)到普通電機(jī)旋轉(zhuǎn)從0-180度時(shí),伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。
2-當(dāng)編碼器檢測(cè)到普通電機(jī)旋轉(zhuǎn)從180-360度時(shí),伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)90度。
3-普通電機(jī)是不停轉(zhuǎn)動(dòng)的,伺服電機(jī)要跟著旋轉(zhuǎn)以上的相對(duì)應(yīng)的角度。

問(wèn)題是,普通電機(jī)速度大概是每分鐘700轉(zhuǎn)
[ 此帖被駱海深在2012-12-18 20:37重新編輯 ]
駱海深
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-18 20:39
高手出來(lái)說(shuō)兩句啊
shenyijin
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-18 20:47
你是不是要兩個(gè)電機(jī)角度有關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)動(dòng)是嗎?
zsh340
zsh340
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3樓  發(fā)表于: 2012-12-18 21:02
這種要求用機(jī)械方式控制最好(機(jī)械聯(lián)動(dòng)),速度快而準(zhǔn)。也可以按樓主提出的這個(gè)電氣方法控制。建議還是用機(jī)械聯(lián)動(dòng),這個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)不復(fù)雜。
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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4樓  發(fā)表于: 2012-12-18 21:04
基本很難做到,每秒11次的開(kāi)停,不帶負(fù)載有可能有這樣的高速反映,大概85毫秒完成一次開(kāi)停。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420
john42tw
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5樓  發(fā)表于: 2012-12-19 08:19
同意3樓方法
erwin2009
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6樓  發(fā)表于: 2012-12-19 15:31
每分鐘700rad就是差不多12轉(zhuǎn)每秒,換而言之你伺服要啟停至少12次,在一秒鐘內(nèi),還要完成12個(gè)半圈運(yùn)動(dòng)。。

這對(duì)伺服大部分伺服來(lái)說(shuō)是絕對(duì)不可能完成的任務(wù),因?yàn)?00rad/min從靜止到運(yùn)動(dòng)是需要加速時(shí)間的,特性極好的伺服可能在幾十毫秒內(nèi)完成,但是還要在幾十毫秒內(nèi)停止那么伺服的制動(dòng)就一定要非常好非常好才可以。

而且該機(jī)構(gòu)及時(shí)完成伺服壽命很是很短很短的,建議樓主放棄這個(gè)想法。
xtiqv28
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7樓  發(fā)表于: 2012-12-25 10:53
這樣的速度普通電機(jī)帶負(fù)載,壞的快吧
sunsongfang
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8樓  發(fā)表于: 2012-12-25 11:09
設(shè)計(jì)一個(gè)凸輪就解決了

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