一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

駱海深
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 439 點
下載積分: 923 分
在線時間: 496(小時)
注冊時間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-03-18 17:01
  前段時間買了一套伺服回來學習用,三菱的MR-J3-20A三菱的PLCFX3U發脈沖控制。是位置模式。
接線圖如下不知有沒有錯???





以下我編了一段程序。X10閉合,伺服電機也沒有反應。
  



不知是什么問題??因為都一次搞伺服,,搞了半天搞不懂,
伺服放大器參數我只改了。
PA01-----位置模式1000
PA03-----相對位置0000
PA13----脈沖加方向0011
其他的參數我就沒有更改,都是出廠值。
sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發帖數量: 5227 個
工控威望: 7451 點
下載積分: 159339 分
在線時間: 3181(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-01-23
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-03-18 17:18
PA01不是0000嗎?
駱海深
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 439 點
下載積分: 923 分
在線時間: 496(小時)
注冊時間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-03-18 19:18
引用
引用第1樓sjm213于2013-03-18 17:18發表的  :
PA01不是0000嗎?


版主。。。不好意思。。搞錯了。是三菱新版MR-J4-20A的伺服放大器。
說明書上是控制模式是PA01是1000的。
不知這樣接線有沒有問題???
搞了半天都是轉不了
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 448 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2024-11-15
查看andy_gao的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-03-19 09:30
如果你是按圖上接線的話,應該是接線有誤,還有一個就是看伺服放大器面板上顯示的代碼是否正常。
我認為的接線引腳應該這樣改

com1和com2接0V沒錯,不過Y0要接到CN1的11腳PG,10腳PP應該接到+24v上(最好串接一只2.2K電阻后接到+24v),

Y4接到CN1-36腳NG,35腳NP應該接到+24v上(最好串接一只2.2K電阻后接到+24v)

仔細看下手冊,慢慢體會一下,沒有電阻的話可以不加,下面是我的做到一張圖


[ 此帖被andy_gao在2013-03-19 14:17重新編輯 ]
sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發帖數量: 5227 個
工控威望: 7451 點
下載積分: 159339 分
在線時間: 3181(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-01-23
查看sjm213的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-03-19 11:35
我剛下了手冊;
1. PA01什么時候要改成1000了?
2.接線OPC是否有誤?
請樓主確認。

sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發帖數量: 5227 個
工控威望: 7451 點
下載積分: 159339 分
在線時間: 3181(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-01-23
查看sjm213的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-03-19 13:05
呃……
PA01不要改了吧,仔細看了一下,默認設置確實應該是1000,而且最上位的【1】是不要改動的。
OPC改為24+試一下吧
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1559 個
工控威望: 1624 點
下載積分: 114349 分
在線時間: 627(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-01-21
查看luo76的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-03-19 13:29
接線有問題,你可以先做轉矩控制或者速度控制

主站蜘蛛池模板: 免费视频观看 | 欧美精品亚洲精品日韩1818 | 非洲一级毛片又粗又长aaaa | 99热精品成人免费观看 | 美女用手扒自己下部 | 四虎导航 | 国产精品夜夜爽张柏芝 | 日本视频观看 | 好大好爽好涨太深了小喜 | 免费在线观看伦理片 | 久久久黄色片 | 欧美x×x | 加勒比一本大道在线 | 青草久久影院 | 免费看60分钟大片视频播放 | tobu8中国在线观看免费视频 | 图片专区亚洲欧美另类 | 扒开双腿猛进入爽爽视频ai | 亚洲欧美日韩综合在线 | 我的漂亮朋友在线观看全集免费 | 波多 在线播放 | 2023最新伦理片 | 婷婷九月 | 性奶老妇 视频 | 激情婷婷综合久久久久 | 男女啪啪gif| 国产亚洲精品视频中文字幕 | 成人在线免费播放 | 性色AV乱码一区二区三区视频 | 美女自插 | 日韩精品成人在线 | 四虎导航 | 高跟丝袜人妖sissy露出调教 | 国产精品久久久久久久免费大片 | 天天拍天天色 | tk白嫩玉足脚心vk | 污网站免费观看在线高清 | 欧美一级在线 | 国产成人cao在线 | 亚洲图片二区 | 欧美一级片在线免费观看 |