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工控人家園 綜合討論 真心，渴望求站長的指導一下閉環控制方法，會師父們也進來指點一下吧。！

cheng007297

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樓主發表于: 2013-03-25 10:28

只看樓主 | 小中大

三菱PLC的閉環控制編程方法是怎樣的，站里都只是說說沒有實例看看，望站指導都導一下不懂的我們。如編碼器信號為高速C253，應怎樣編？步進馬達加編碼器閉環控制。當然會的師父都可指點指導一下。

[ 此帖被cheng007297在2013-03-25 11:45重新編輯 ]

catfree

虛心向各位學習�。�！

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1樓發表于: 2013-03-25 12:26

只看該作者 | 小中大

真的希望有前輩發個學習的例子上來看看，最好有注釋，謝過了

一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

luo76

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2樓發表于: 2013-03-25 15:38

只看該作者 | 小中大

樓主，你要先弄清楚什么是閉環控制，什么是開環控制，再想想編程的事

當設定的目標值和反饋的實際值相等時閉環控制就完成了

樓主留言：

謝謝你的提醒，我當然知道，步進馬達加編碼器返饋信號來定位的就閉環，反之沒用編碼器返饋信號的就是開環~。伺服電機就可在驅動器里設置閉環或開環。

[ 此帖被luo76在2013-03-26 14:27重新編輯 ]

cheng007297

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3樓發表于: 2013-03-25 18:26

只看該作者 | 小中大

還是沒有什么有用的信息啊，站長楊工師父~~出指點一下吧~~

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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4樓發表于: 2013-03-25 18:31

只看該作者 | 小中大

如果是伺服，通常是加一個FX2N-1HC，讀取伺服的反饋值。一般伺服的反饋都是差分脈沖，所以不能用自帶的高速輸入接口。

如果是步進，通常是加一個編碼器，再接到PLC的高速輸入上。

C235的用法是這樣，需要程序里輸出它，比如|M8000|----------------------（C235 K999999）

然后編碼器轉動的時候，它的數值就會有變化。

具體編碼手冊上有講，定位的這這個，有專門的定位手冊：http://down.ymmfa.com/?id=235

樓主留言：

比如M8000－－－C245 K999999
M100-------DDRVA K1000 K20000 Y0 Y4
后面要怎么樣做?
楊工請指點指點吧謝謝

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5樓發表于: 2013-03-26 09:29

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有沒有知道后面怎做的兄弟~~請說說吧

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